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龙图腾网获悉奥动新能源汽车科技有限公司申请的专利换电设备的换电检测方法及系统、换电设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116923181B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210352102.4，技术领域涉及：B60L53/80；该发明授权换电设备的换电检测方法及系统、换电设备及存储介质是由张建平;倪波;唐欣然;胡淼国;赵明焕设计研发完成，并于2022-04-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本换电设备的换电检测方法及系统、换电设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种换电设备的换电检测方法及系统、换电设备及存储介质。其中，所述换电设备被设置为在预设的移动路径上来回移动，以进行电池转运操作及从换电车辆的底部进行电池拆装操作；所述换电设备的换电检测方法包括以下步骤：在所述换电设备在电池交换位与电池拆装位之间移动的过程中，对所述换电设备进行目标位置到位检测可以实现对换电设备的移动过程进行准确控制；以及在所述换电设备在所述电池拆装位执行电池包拆卸或安装的过程中，对电池包进行位置检测，可以实现对换电设备拆装电池包的过程进行准确控制，从而提高整体的换电效率。

本发明授权换电设备的换电检测方法及系统、换电设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种换电设备的换电检测方法，其特征在于，所述换电设备被设置为在预设的移动路径上来回移动，以进行电池转运操作及从换电车辆的底部进行电池拆装操作；所述换电检测方法包括以下步骤： 在所述换电设备在电池交换位与电池拆装位之间移动的过程中，对所述换电设备进行目标位置到位检测； 在所述换电设备在所述电池拆装位执行电池包拆卸或安装的过程中，对电池包进行位置检测，以实现电池包的拆卸或安装； 所述换电设备沿移动方向的端面上设有第一检测元件； 所述换电检测方法还包括以下步骤： 在所述换电设备处于电池交换位与电池拆装位之间移动的过程中，通过所述第一检测元件对当前移动方向的前部空间进行障碍物检测； 所述换电设备的数量为两个，第一换电设备和第二换电设备分别位于所述换电车辆的两侧，以便于所述第一换电设备执行拆卸电池操作以及所述第二换电设备执行安装电池操作； 所述通过所述第一检测元件对当前移动方向的前部空间进行障碍物检测的步骤包括： 通过所述第一检测元件获取所述第一换电设备与所述第二换电设备之间的距离信息； 基于所述距离信息对所述第一换电设备和所述第二换电设备进行防撞检测。

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