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龙图腾网获悉奥动新能源汽车科技有限公司申请的专利换电车辆的底盘式电池安装方法、系统、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116923174B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210351364.9，技术领域涉及：B60L53/80；该发明授权换电车辆的底盘式电池安装方法、系统、设备及介质是由张建平;倪波;唐欣然;胡淼国;赵明焕设计研发完成，并于2022-04-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本换电车辆的底盘式电池安装方法、系统、设备及介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种换电车辆的底盘式电池安装方法、系统、设备及介质，底盘式电池安装方法包括：控制换电小车带动待安装的电池包移动至换电车辆底部的换电位置；控制换电平台举升电池包，使第一解锁装置通过第二解锁装置抵推解锁件，以将锁舌带动至远离锁槽；控制换电平台执行电池包的锁止操作；卸载换电平台对电池包施加的锁止负载力。在电池包的安装过程中，通过将第一解锁装置与第二解锁装置抵接，进而在换电平台举升到位后，再将电池包上的第二解锁装置与车身上的解锁块抵接，进而将锁舌带动至远离锁槽，以到达安装电池包的换电需求，提高了安装过程的准确性和效率，降低了换电过程中的安全隐患。

本发明授权换电车辆的底盘式电池安装方法、系统、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种换电车辆的底盘式电池安装方法，其特征在于，所述换电车辆具有沿车身长度方向设置的车梁，所述车梁上安装有用于实现电池包更换的多个锁止机构，所述锁止机构包括具有锁槽的锁基座和与所述锁槽相匹配的锁舌，所述电池包的对应位置设有多个锁轴，所述电池包通过换电小车从所述换电车辆的底部执行电池包的拆卸或安装操作，所述换电小车的换电平台上设置第一解锁装置，所述电池包内置有用于与所述第一解锁装置相匹配的第二解锁装置，所述车梁上还安装有用于带动所述锁舌远离所述锁槽的解锁件，所述底盘式电池安装方法包括： 控制所述换电小车带动待安装的所述电池包移动至所述换电车辆底部的换电位置； 控制所述换电平台举升所述电池包，使所述第一解锁装置通过所述第二解锁装置抵推所述解锁件，以将所述锁舌带动至远离所述锁槽； 控制所述换电平台执行所述电池包的锁止操作； 卸载所述换电平台对所述电池包施加的锁止负载力； 所述锁槽为L型锁槽，所述L型锁槽包括向下开口设置的竖直段以及与所述竖直段的封闭端相连通的水平段； 在所述控制所述换电平台举升所述电池包的步骤中，随着所述锁舌被抵推至远离所述锁槽，所述锁轴同时移动至所述L型锁槽的竖直段到位位置； 所述控制所述换电平台执行所述电池包的锁止操作的步骤包括： 沿所述L型锁槽的水平段移动所述电池包，使所述锁轴到达水平段到位位置； 所述卸载所述换电平台对所述电池包施加的锁止负载力的步骤包括： 控制所述电池包下降预设高度，使所述锁舌下落以将所述锁轴锁在所述L型锁槽内； 控制所述电池包向沿所述水平段朝向所述竖直段方向移动预设距离，使所述锁轴移动至锁止到位位置，从而卸载所述锁止负载力。

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