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龙图腾网获悉之江实验室申请的专利基于串行通信接口的多编码器识别电控系统电路及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116909182B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310811043.7，技术领域涉及：G05B19/042；该发明授权基于串行通信接口的多编码器识别电控系统电路及方法是由周伟刚;朱世强;谢安桓;孔令雨;华强;李雪瑞;程超设计研发完成，并于2023-07-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于串行通信接口的多编码器识别电控系统电路及方法在说明书摘要公布了：基于串行通信接口的多编码器识别电控系统电路及方法，包括尖峰脉冲泄放电路、隔离保护电源、集成电平转换电路、电子开关组Ⅰ、电子开关组Ⅱ、串行通讯接口、串行驱动接口、编码器接口、核心处理器；电路通过MCU或FPGA为主控对编码器及驱动的接口电路进行通讯和电源进行控制，拥有电源隔离、多编码器识别、通讯识别、干扰能量泄放等多种功能。本电路从系统整体角度考虑，降低电控系统搭建与使用的复杂性，提高系统整体在复杂使用环境下的稳定性与可靠性，且电路结构简单易于维护，可以广泛应用于各种需要接口电路的电控系统如机器人控制系统、家电控制系统、工业自动化控制系统等。

本发明授权基于串行通信接口的多编码器识别电控系统电路及方法在权利要求书中公布了：1.基于串行通信接口的多编码器识别电控系统接口电路，其特征在于：包括尖峰脉冲泄放电路、隔离保护电源、集成电平转换电路、电子开关组Ⅰ、电子开关组Ⅱ、串行外设接口、串行驱动接口、编码器接口、核心处理器； 所述尖峰脉冲泄放电路的第一端与开关电源的第一端连接，尖峰脉冲泄放电路的第二端与隔离保护电源的第一端连接；所述隔离保护电源的第二端与电子开关组Ⅰ的第一端连接，电子开关组Ⅰ的第二端与集成电平转换电路的第一端连接；所述集成电平转换电路的第二端与电子开关组Ⅱ的第一端连接，电子开关组Ⅱ的第二端与编码器接口连接，编码接口与编码器连接；所述集成电平转换电路的第三端与核心处理器的第一端连接；核心处理器的第二端与串行驱动接口的第一端连接，串行驱动接口的第二端与串行外设接口的第一端连接，串行外设接口的第二端与主控连接；串行驱动接口的第三端与驱动器的第一端连接，驱动器的第二端与开关电源的第二端连接，驱动器的第三端与被驱动动设备连接； 所述隔离保护电源通过隔离开关电源级联LDO提供标准电压，给所述电控系统接口电路中所有有源器件供电； 所述尖峰脉冲泄放电路包括TVS管与LC电路，接入开关电源后端进行保护； 所述集成电平转换电路连接电子开关与核心控制器，对编码器信号进行传输； 所述电子开关组Ⅰ、电子开关组Ⅱ切换不同电压及接口信号线类型，由核心处理器控制； 所述编码器接口连接编码器，根据数据状态辨识编码器种类；信号经过由电子开关组Ⅰ、电子开关组Ⅱ控制的集成电平转换电路后由核心处理器处理数据，数据经过处理后通过串行驱动接口向被驱动设备传递数据。

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