中国第一汽车股份有限公司王兴平获国家专利权
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龙图腾网获悉中国第一汽车股份有限公司申请的专利车辆的稳定杆的控制方法、装置、存储介质和车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116901642B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311091829.2，技术领域涉及：B60G21/055；该发明授权车辆的稳定杆的控制方法、装置、存储介质和车辆是由王兴平;刘德丰;鲍勇吉;张名扬;卫庭硕;汤敏;禹真设计研发完成，并于2023-08-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本车辆的稳定杆的控制方法、装置、存储介质和车辆在说明书摘要公布了：本发明公开了一种车辆的稳定杆的控制方法、装置、存储介质和车辆。该方法包括：获取车辆在非铺装路面上行驶的过程中的目标参数，其中，目标参数用于表示车辆行驶的稳定程度；基于目标参数，确定车辆中车轮的目标下跳行程区间；基于目标下跳行程区间，对车辆进行测试，得到测试结果，其中，测试结果用于表征车辆的平顺程度；基于测试结果，确定车辆的属性信息和稳定杆的状态信息，其中，属性信息至少用于表示车辆的行驶速度和或侧倾角度，状态信息用于表示稳定杆的短杆与稳定杆的长杆之间的结合状态；基于属性信息和状态信息，控制短杆与长杆。本发明解决了难以兼顾车辆低速行驶时的接地性和中、高速行驶时的侧倾稳定性的技术问题。
本发明授权车辆的稳定杆的控制方法、装置、存储介质和车辆在权利要求书中公布了：1.一种车辆的稳定杆的控制方法，其特征在于，包括： 获取车辆在非铺装路面上行驶的过程中的目标参数，其中，所述目标参数用于表示所述车辆行驶的稳定程度； 基于所述目标参数，确定所述车辆中车轮的目标下跳行程区间； 基于所述目标下跳行程区间，对所述车辆进行测试，得到测试结果，其中，所述测试结果用于表征所述车辆的平顺程度； 基于所述测试结果，确定所述车辆的属性信息和所述稳定杆的状态信息，其中，所述属性信息至少用于表示所述车辆的行驶速度和或侧倾角度，所述状态信息用于表示所述稳定杆的短杆与所述稳定杆的长杆之间的结合状态； 基于所述属性信息和所述状态信息，控制所述短杆与所述长杆。
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