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龙图腾网获悉浙江中烟工业有限责任公司申请的专利一种烟草解包机械臂夹具获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116901116B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311120962.6，技术领域涉及：B25J15/00；该发明授权一种烟草解包机械臂夹具是由朱斌;章于海;俞志鹏;应建明;周晓;沈立威;毛立辉;徐益男;詹国军;张驰;任倩云设计研发完成，并于2023-09-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种烟草解包机械臂夹具在说明书摘要公布了：本发明公开了一种烟草初加工技术领域的烟草解包机械臂夹具，旨在解决现有技术中塑料袋会裹挟烟草导致烟草浪费与泼洒的问题。其包括：塑料袋拆解臂在背离夹合方向设置塑料袋拆解抓爪用于抓取塑料袋，第一次抓取时至少两个纸箱拆解夹的至少两个塑料袋拆解抓爪抓取塑料袋，拒止塑料袋被从烟草垛中抽离时塑料袋收缩，至少两个塑料袋拆解抓爪将塑料袋展开使烟草抖落，第二次抓取时参与第一次抓取的塑料袋拆解抓爪松开，未参与第一次抓取的塑料袋拆解抓爪抓取塑料袋使剩余的烟草抖落；第一伸缩装置除了可驱动塑料袋拆解臂与受力臂夹合外还可驱动塑料袋拆解臂抖动，将塑料袋残留的烟草抖落。

本发明授权一种烟草解包机械臂夹具在权利要求书中公布了：1.一种烟草解包机械臂夹具，其特征在于，包括： 至少两个与机械臂4连接的纸箱拆解夹1，每个所述纸箱拆解夹1包括：伸缩架1.1以及分别设于所述伸缩架1.1两端的受力臂1.2和塑料袋拆解臂1.3，所述塑料袋拆解臂1.3与所述伸缩架1.1沿夹合方向活动连接，所述伸缩架1.1沿夹合方向设置第一伸缩装置6，所述第一伸缩装置6的伸缩轴6.1和所述塑料袋拆解臂1.3连接； 所述塑料袋拆解臂1.3背离夹合方向一侧设有塑料袋拆解抓爪3，所述塑料袋拆解抓爪3包括：驱动伸缩滑杆3.4伸缩的第二伸缩装置3.3和套入所述伸缩滑杆3.4的合谷架3.5，所述合谷架3.5的固定端与所述第二伸缩装置3.3连接，所述合谷架3.5背离所述第二伸缩装置3.3的关节端铰接至少两个抓指3.6，所述抓指3.6的转动方向相互接触或背离，所述伸缩滑杆3.4从所述合谷架3.5的关节端穿出并在穿出端设有爪心架3.7，所述爪心架3.7铰接多个与所述抓指3.6数量与位置对应的牵引连杆3.8，所述牵引连杆3.8与所述抓指3.6的中部铰接；所述爪心架3.7远离所述合谷架3.5时所述抓指3.6相互背离，所述爪心架3.7靠近所述合谷架3.5时所述抓指3.6相互接触； 至少一个所述纸箱拆解夹1设有至少两个所述塑料袋拆解抓爪3。

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