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龙图腾网获悉东莞市卓茂仪器有限公司申请的专利一种点胶针头的自适应清胶装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116899795B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310860297.8，技术领域涉及：B05B15/50；该发明授权一种点胶针头的自适应清胶装置是由何智威;陈永东;熊伟设计研发完成，并于2023-07-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种点胶针头的自适应清胶装置在说明书摘要公布了：本发明涉及点胶设备技术领域，尤其涉及一种点胶针头的自适应清胶装置，包括，擦胶机构、传动机构、翻面机构、夹持监控机构以及控制机构。本发明通过设置翻面机构，以实现清胶装置自动将布条翻面，通过设置擦胶机构，以利用布条的两面对待清洁点胶针头进行清胶，实现布条双面使用，增加布条的利用率以及减小布条的更换周期，从而增加清胶装置的工作效率，通过控制机构控制擦胶机构的手指气缸夹紧布条与针头，并通过夹持监控机构将针头旋转拔出，实现自动清胶操作，并在完成一次清胶操作时，根据最低残胶面积对实时残胶面积进行判定，对未清洁干净的点胶针头继续清胶操作，从而保障点胶质量，满足自动流水线的作业要求。

本发明授权一种点胶针头的自适应清胶装置在权利要求书中公布了：1.一种点胶针头的自适应清胶装置，其特征在于，包括， 传动机构，其包括收料盘与送料盘，所述送料盘端面卷绕有布条，所述布条的一端与所述收料盘相连，收料盘能够通过转动将布条进行卷绕收回，并带动布条移动使送料盘转动将布条送出； 翻面机构，其用以对所述收料盘与送料盘之间的布条进行翻面并导向，包括翻面转轴以及导向板，所述翻面转轴用以将后擦胶区域的布条进行翻转并导向至前擦胶区域，所述导向板设置在后擦胶区域的布条与前擦胶区域的布条之间，用以将后擦胶区域的布条与前擦胶区域的布条进行分隔； 擦胶机构，其包括前擦胶区域与后擦胶区域，所述前擦胶区域通过若干支撑轴对布条进行支撑，使布条向一面弯折，所述后擦胶区域通过若干支撑轴对布条进行支撑，使布条向另一面弯折，所述擦胶机构还包括手指气缸，用以对前擦胶区域或后擦胶区域布条的弯折处进行挤压，使布条与待清洁点胶针头接触进行擦胶，所述手指气缸上设置有压力传感器； 夹持监控机构，用以夹持并带动待清洁点胶针头移动至所述擦胶机构的对应位置，所述夹持监控机构还能够驱动被夹持的待清洁点胶针头旋转，夹持监控机构一侧设置有工业相机组件，用以采集待清洁点胶针头的实时针头图像以及前擦胶区域与后擦胶区域的布条图像； 控制机构，其与所述擦胶机构、所述传动机构以及所述夹持监控机构分别相连；所述控制机构能够根据所述夹持监控机构采集的实时针头图像获取待清洁点胶针头的实时带胶面积与实时残胶面积，根据最低残胶面积对实时带胶面积进行判定，以确定是否对待清洁点胶针头进行擦胶，并在判定对待清洁点胶针头完成一次擦胶操作后，根据最低残胶面积对实时残胶面积进行判定，以确定是否继续对待清洁点胶针头进行擦胶；所述控制机构还能够根据所述夹持监控机构采集的前擦胶区域与后擦胶区域的布条图像进行判定，以选择待清洁点胶针头的当前擦胶区域； 所述控制机构内设置有预设传动位移，在所述控制机构判定实时带胶面积大于等于最低残胶面积，选择待清洁点胶针头的当前擦胶区域时，所述夹持监控机构采集前擦胶区域与后擦胶区域的布条图像，所述控制机构对前擦胶区域与后擦胶区域的布条残胶情况进行判定， 若前擦胶区域与后擦胶区域的布条均存在残胶，所述控制机构控制电机驱动所述收料盘转动，以使所述布条传动至预设传动位移，所述控制机构选择前擦胶区域或所述后擦胶区域作为当前擦胶区域，并控制所述夹持监控机构移动至当前擦胶区域进行待清洁点胶针头的擦胶； 若前擦胶区域与后擦胶区域的布条均不存在残胶，所述控制机构选择前擦胶区域或所述后擦胶区域作为当前擦胶区域，并控制所述夹持监控机构移动至当前擦胶区域进行待清洁点胶针头的擦胶； 若前擦胶区域与后擦胶区域两者间的任一擦胶区域的布条不存在残胶，所述控制机构选择不存在残胶的布条所在的擦胶区域作为当前擦胶区域，并控制所述夹持监控机构移动至当前擦胶区域进行待清洁点胶针头的擦胶。

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