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龙图腾网获悉中国电子科技集团公司第二十八研究所申请的专利一种低空无人机集群搜捕效能评估方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116894167B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310645397.9，技术领域涉及：G06F18/21；该发明授权一种低空无人机集群搜捕效能评估方法是由弯港;于楠;董斌设计研发完成，并于2023-06-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种低空无人机集群搜捕效能评估方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种低空无人机集群搜捕效能评估方法，包括：步骤1、建立基于指控链路的集群无人机搜捕评估体系；步骤2、制定集群无人机搜捕效能评估标准；步骤3、计算低空无人机集群搜捕系统效能，分析各评估标准对集群无人机搜捕效能的影响。本方法通过建立一种搜捕指控链路网络模型，将无人机系统划分为四个部分并分别赋予任务类别：侦测、指挥、抓捕和通信。四个部分的无人机组组成捕获组网，进行搜捕任务。通过无人机的性能依次判断该系统实际的捕获效能、侦测能力、捕获能力、捕获综合能力，从而获得其综合效能。本发明给出了一项无人机集群搜捕工作评判准则，有助于评估无人机的工作效率及其贡献度。

本发明授权一种低空无人机集群搜捕效能评估方法在权利要求书中公布了：1.一种低空无人机集群搜捕效能评估方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤1、建立基于指控链路的集群无人机搜捕评估体系； 步骤2、制定集群无人机搜捕效能评估标准； 步骤3、计算低空无人机集群搜捕系统效能，分析各评估标准对集群无人机搜捕效能的影响； 步骤1包括： 搜捕指控链路中包含目标角色、感知角色、指挥角色、捕获角色和通信角色； 所述目标角色为无人机集群所要捕获的地面或空中目标，目标角色具备机动能力； 所述感知角色为无人机集群中用于探测目标角色相关信息的传感器，传感器能够将目标信息传递给通信角色和指挥角色的无人机； 所述指挥角色为无人机集群中分析目标信息、向捕获角色发送指令的无人机； 所述捕获角色为无人机集群中根据指令对目标角色进行捕获的无人机； 所述通信角色作为目标角色、感知角色、指挥角色、捕获角色之间的信号中继站； 所述通信角色用于传输感知信息和决策信息，两个以上的通信角色组成通信组进行信息共享，协调发布目标信息； 所述目标角色、感知角色、指挥角色、捕获角色之间还包含如下关系：感知组中单个感知角色之间的信息共享关系，捕获组中单个捕获角色之间的自主协调、相互配合的搜捕关系，指挥组中单个指挥角色之间的任务目标协调配置关系； 步骤2中，所述集群无人机搜捕效能评估标准包括搜索能力、侦测能力、捕获能力、捕获系统综合能力； 步骤2中，所述搜索能力依靠感知角色的性能进行评估，感知角色的侦测手段包括SAR雷达侦测、电子侦测和光学图像侦测三种方式；判断是否包括SAR雷达侦测、电子侦测和光学图像侦测能技术单元，如果缺少单元，则降低13的搜捕系统效能； 步骤2中，所述侦测能力R通过感知角色的续航能力μ、告警正确率φ、误警率τ和虚警率β进行评估： R＝0.25×μ+0.6×φ+0.15×∑τ+β。

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