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龙图腾网获悉丰田自动车株式会社申请的专利车辆控制装置、存储介质以及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116890825B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310344394.1，技术领域涉及：B60W30/12；该发明授权车辆控制装置、存储介质以及方法是由熊崎健太设计研发完成，并于2023-04-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆控制装置、存储介质以及方法在说明书摘要公布了：涉及车辆控制装置、存储介质及方法。在行驶于相邻车道的其他车辆和车辆间的车辆间距离为预定基准距离以下时至少基于车辆间距离设定表示行驶车道上的车辆的与行进方向正交的横向位置的基准的基准横向位置，基于基准横向位置和对于基准横向位置的当前的修正值决定目标横向位置，对行驶车道上的车辆的横向位置由驾驶员的操作而从目标横向位置变更的变更次数计数，基于根据变更次数决定的修正系数和由驾驶员的操作而从目标横向位置变化的车辆的横向位置的变化量求取新的修正值，下次的目标横向位置基于基准横向位置和新的修正值决定。由此能够随着车辆向行驶于相邻车道的其他车辆接近，针对各驾驶员决定车辆在行驶车道上的横向位置以使各驾驶员满意。

本发明授权车辆控制装置、存储介质以及方法在权利要求书中公布了：1.一种车辆控制装置，其特征在于，具有： 基准横向位置设定部，其在行驶于与车辆所行驶的行驶车道相邻的相邻车道的其他车辆和所述车辆之间的车辆间距离为预定的基准距离以下时，至少基于所述车辆间距离，设定表示所述行驶车道上的所述车辆的与行进方向正交的横向位置的基准的基准横向位置； 目标横向位置决定部，其基于所述基准横向位置和对于所述基准横向位置的当前的修正值，决定成为所述车辆被控制的目标的目标横向位置； 计数部，其对所述行驶车道上的所述车辆的横向位置由于驾驶员的操作而从所述目标横向位置发生了变更的变更次数进行计数；以及 修正值计算部，其基于根据所述变更次数所决定的修正系数、和由于驾驶员的操作而从所述目标横向位置变化了的所述车辆的横向位置的变化量，求取对于所述基准横向位置的新的修正值， 所述目标横向位置决定部基于所述基准横向位置和所述新的修正值，决定下次的所述目标横向位置， 所述修正系数与所述变更次数的关系具有：所述修正系数随着所述变更次数的增加而增加的第1区域；和所述修正系数随着所述变更次数的增加而比所述第1区域快地增加的第2区域。

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