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龙图腾网获悉精工爱普生株式会社申请的专利控制装置及机器人系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116890336B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310327026.6，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权控制装置及机器人系统是由中山淳平设计研发完成，并于2023-03-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本控制装置及机器人系统在说明书摘要公布了：本发明提供以简单的构成有效地灵活利用再生电力的控制装置及机器人系统。一种控制装置，其特征在于，具备：驱动电路部，从多个输入输出端子被输入来自电机的再生电力；放电电阻部，与驱动电路部并联连接，从驱动电路部被输入再生电力，并在再生电力的电压值超过阈值时消耗电力；第二转换器电路部，与第一转换器电路部并联连接，将从端子输入的交流电流转换为直流电流并输出；第一降压电路部，使从第二转换器电路部输出的电流的电压降压并输出；通电控制电路部，利用从第一降压电路部输出的直流电流进行工作，控制驱动电路部；以及再生电力供给部，具有再生二极管，该再生二极管与放电电阻部连接，将再生电力的直流电流向第一降压电路部输出。

本发明授权控制装置及机器人系统在权利要求书中公布了：1.一种控制装置，其特征在于，控制机械臂的电机的驱动，所述控制装置具备： 端子，从交流电源供给电力； 多个输入输出端子，与所述电机之间输入输出电力； 第一转换器电路部，将从所述端子输入的交流电流转换为直流电流并输出； 驱动电路部，将从所述第一转换器电路部输出的直流电流转换为交流电流而向多个所述输入输出端子输出，并从多个所述输入输出端子被输入来自所述电机的再生电力； 放电电阻部，与所述驱动电路部并联连接并从所述驱动电路部被输入所述再生电力，在所述再生电力的电压值超过阈值的情况下，所述放电电阻部消耗电力； 第二转换器电路部，与所述第一转换器电路部并联连接，将从所述端子输入的交流电流转换为直流电流并输出； 第一降压电路部，将从所述第二转换器电路部输出的电流的电压降压并输出； 通电控制电路部，利用从所述第一降压电路部输出的直流电流进行工作，对所述驱动电路部进行控制；以及 再生电力供给部，具有再生二极管，所述再生二极管与所述放电电阻部连接，并将所述再生电力的直流电流向所述第一降压电路部输出， 输入所述第一降压电路部的电流的电压小于所述阈值， 所述电压及所述阈值具有规定的范围， 在将所述电压的最大值设为A2、将作为所述电压的所述规定的范围的中心的中央值设为A3、将所述阈值的最小值设为B1时，满足A3＜B1＜A2的关系。

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