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龙图腾网获悉发那科株式会社申请的专利注射装置及控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116887967B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202280011025.4，技术领域涉及：B29C45/76；该发明授权注射装置及控制方法是由大泽卓也;关口彰太朗设计研发完成，并于2022-01-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本注射装置及控制方法在说明书摘要公布了：在一实施方式的注射装置10中，在螺杆12的多个外周突起50分别形成有外周突起斜面50S，在衬套14的贯通孔14H的多个内周突起60分别形成有内周突起斜面60S。注射装置10使衬套14前进直至直动转矩超过直动转矩阈值，在直动转矩超过直动转矩阈值之前旋转转矩超过旋转转矩阈值时，以直动转矩超过直动转矩阈值时为契机，结束控制处理。

本发明授权注射装置及控制方法在权利要求书中公布了：1.一种注射装置10，具有：螺杆12，其沿着前后方向配置，所述前后方向是指注射注射用树脂的前方向和所述前方向的相反的后方向；衬套14，其形成为能够与所述螺杆花键嵌合，所述注射装置中使所述螺杆与所述衬套花键嵌合，其特征在于， 所述注射装置具有： 直动马达24，其使所述衬套相对于所述螺杆在所述前后方向上进退； 旋转马达26，其使所述衬套相对于所述螺杆旋转； 第一检测部38，其检测所述直动马达的直动转矩； 第二检测部44，其检测所述旋转马达的旋转转矩；以及 马达控制部28，其执行如下控制处理：一边监视所述直动转矩及所述旋转转矩，一边控制所述直动马达及所述旋转马达，使得所述衬套相对于所述螺杆花键嵌合， 所述螺杆具有：多个外周突起50，其形成于所述螺杆的后端侧的外周面，并在所述螺杆的周向上隔开间隔地沿着所述前后方向延伸， 在多个所述外周突起分别形成有：外周突起斜面50S，其以越朝向后端，沿着所述螺杆的周向的外周突起宽度50W越小的方式倾斜， 所述衬套具有：贯通孔14H，其在所述前后方向延伸；多个内周突起60，其形成于所述贯通孔的内周面，并在所述贯通孔的周向上隔开间隔地沿着所述前后方向延伸， 在多个所述内周突起分别形成有：内周突起斜面60S，其以越朝向前端，沿着所述贯通孔的周向的内周突起宽度60W越小的方式倾斜， 所述马达控制部使所述衬套前进直至所述直动转矩超过直动转矩阈值，在所述直动转矩超过所述直动转矩阈值之前所述旋转转矩超过旋转转矩阈值时，以所述直动转矩超过所述直动转矩阈值时为契机，结束所述控制处理。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人发那科株式会社，其通讯地址为：日本山梨县；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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