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龙图腾网获悉大连海事大学申请的专利路面破损检测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116883848B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310862753.2，技术领域涉及：G06V20/10；该发明授权路面破损检测方法及系统是由王演;杨跃;刘大为;周远航设计研发完成，并于2023-07-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本路面破损检测方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供了路面破损检测方法及系统，涉及目标检测技术领域，包括：构建基于YOLOv5的路面破损检测模型；利用路面破损损失函数对路面破损检测模型进行训练；所述路面破损损失函数包括：基于多种距离约束的坐标定位损失、置信度损失和分类损失；所述多种距离约束包括：重叠面积、中心点距离、真实框与预测框宽高比、相交框与预测框宽高比、左上角距离和右上角距离；利用训练好的路面破损检测模型对真实待检测图像数据进行路面破损检测。本发明中通过改进CIoU损失函数，进而提升了路面破损检测的准确性。

本发明授权路面破损检测方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于多种距离约束的坐标定位损失函数的路面破损检测方法，其特征在于，包括： 构建基于YOLOv5的路面破损检测模型； 利用路面破损损失函数对路面破损检测模型进行训练；所述路面破损损失函数包括：基于多种距离约束的坐标定位损失、置信度损失和分类损失；所述多种距离约束包括：重叠面积、中心点距离、真实框与预测框宽高比、相交框与预测框宽高比、左上角距离和右上角距离； 其中，所述路面破损检测模型，包括：骨干网络，采用repVGG作为特征提取网络；颈部网络，采用递归特征金字塔与路径聚合网络相结合的特征融合网络；头部网络，采用非极大值抑制算法； 所述基于多种距离约束的坐标定位损失为： ； 其中，d为真实框和预测框的中心点距离，K代表预测框与真实框之间左上角点坐标的欧式距离，B为预测框与真实框之间右上角点坐标的欧式距离，c是真实框与预测框最小包围框的对角线长度，是真实框与预测框长宽比的惩罚项，是相交框与预测框长宽比的惩罚向，为权重优化损失；和的计算表达式如下： 其中，分别表示真实框的宽和高，分别表示预测框的宽和高，分别表示相交框的宽和高，用来测量长宽比的一致性，和为权重系数； 所述置信度损失采用交叉熵损失函数； 所述分类损失采用二元交叉熵函数； 利用训练好的路面破损检测模型对真实待检测图像数据进行路面破损检测。

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