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龙图腾网获悉深圳市速腾聚创科技有限公司申请的专利车辆行驶的控制方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116863730B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310643872.9，技术领域涉及：G08G1/09；该发明授权车辆行驶的控制方法及装置是由何仕文设计研发完成，并于2021-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆行驶的控制方法及装置在说明书摘要公布了：本公开提供一种车辆行驶的控制方法及装置，涉及交通安全技术领域。该装置包括：结构化信息获取模块，用于：确定目标道路对应的结构化信息；第一控制区域确定模块，用于：在所述目标车辆驶向所述目标道路的路口且与所述路口之间的距离大于第一预设阈值的情况下，根据所述目标车辆行驶方向上的第二预设阈值的范围内的障碍物信息确定第一控制区域；显示控制模块，用于：控制所述第一控制区域内的交通标识的显示颜色，以使所述目标车辆基于所述交通标识的显示颜色行驶，所述第一控制区域内的交通标识包括车道线和方向线。本方案能够提升交通管理的智能化程度并有利于提升交通安全，同时还能降低车辆实现行驶路径决策而带来处理流程的复杂度。

本发明授权车辆行驶的控制方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种车辆行驶的控制装置，其特征在于，所述装置包括： 结构化信息获取模块，用于：确定目标道路对应的结构化信息，所述结构化信息包括：目标车辆在所述目标道路中的位置信息，所述目标车辆的行驶方向上以及距离在所述目标车辆第二预设阈值的范围内的障碍物信息； 第一控制区域确定模块，用于：在所述目标车辆驶向所述目标道路的路口且与所述路口之间的距离大于第一预设阈值的情况下，根据所述目标车辆行驶方向上的第二预设阈值的范围内的障碍物信息，确定第一控制区域，所述第一预设阈值大于所述第二预设阈值； 所述第一控制区域确定模块具体用于：在所述目标车辆行驶方向上的第二预设阈值的范围内存在障碍物的情况下，将所述目标车辆与所述障碍物之间的区域确定为第一控制区域； 显示控制模块，用于：控制所述第一控制区域内的交通标识的显示颜色，以使所述目标车辆基于所述交通标识的显示颜色行驶，所述第一控制区域内的交通标识包括车道线和方向线； 所述显示控制模块具体用于：控制所述第一控制区域内的交通标识的显示颜色由第二级别预警色过渡为第一级别预警色，所述第一级别预警色的颜色明度大于所述第二级的颜色明度。

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