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龙图腾网获悉上海保隆领目汽车科技有限公司申请的专利一种车位特征检测方法、检测系统、检测设备及计算机可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116863436B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310477298.4，技术领域涉及：G06V20/58；该发明授权一种车位特征检测方法、检测系统、检测设备及计算机可读存储介质是由田俊;齐丹阳;蒋鑫;贺伦设计研发完成，并于2023-04-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种车位特征检测方法、检测系统、检测设备及计算机可读存储介质在说明书摘要公布了：本发明涉及一种车位特征检测方法、检测系统、检测设备及计算机可读存储介质。该车位特征检测方法步骤：S1，获取指定车位的环视图片以及对应的原有车位角点；S2，将指定车位的环视图片输入车位特征检测模型得到包含车位特征的车位特征图，车位特征至少包括车位角点、车位线和限位器；S3，对每个车位特征对应的车位特征图进行解码操作，得到每个车位特征的位置坐标。本发明提出了一种车位特征检测方法、检测系统、检测设备及计算机可读存储介质，能提升车位检测的准确性。

本发明授权一种车位特征检测方法、检测系统、检测设备及计算机可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车位特征检测方法，其特征在于，包括步骤： S1，获取指定车位的环视图片以及对应的原有车位角点； S2，将指定车位的所述环视图片输入车位特征检测模型得到包含车位特征的车位特征图，所述车位特征至少包括车位角点、车位线和限位器； S3，对每个所述车位特征对应的车位特征图进行解码操作，得到每个所述车位特征的位置坐标； 其中所述车位特征检测模型的训练方法包括步骤： T1，采集不同场景的车位环视图片； T2，选取所述车位环视图片中清晰完整的车位特征进行标注，生成标注图； T3，基于高斯函数对所述标注图进行预处理，生成所述车位特征的标签图，包括步骤： T31，基于高斯函数对所述标注图上的车位角点所在位置及其周边的像素值进行初始化，生成包含所述车位角点的第一张标签图； T32，基于所述第一张标签图获得的车位角点位置，连接所述车位角点位置形成相应的车位线，采用高斯函数对所述车位线所在位置及其周边像素值进行初始化，生成第二张标签图； T33，基于高斯函数对所述标注图上的限位器所在位置及其周边的像素值进行初始化，生成第三张标签图； T4，比较所述标注图和标签图，基于损失函数获取所述车位特征检测模型的参数集。

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