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龙图腾网获悉北京航空航天大学申请的专利一种仿鹰眼视觉双中央凹的空中目标显著性检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116863354B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310495105.8，技术领域涉及：G06V20/17；该发明授权一种仿鹰眼视觉双中央凹的空中目标显著性检测方法是由段海滨;向煊赫;邓亦敏;孙永斌设计研发完成，并于2023-05-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种仿鹰眼视觉双中央凹的空中目标显著性检测方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种仿鹰眼视觉双中央凹的空中目标显著性检测方法，包括：1仿鹰眼视觉正中央凹机制的建模；2仿鹰眼视觉侧中央凹机制的建模；3仿鹰眼四色机制的建模；4仿鹰眼双凹的融合；5输出仿鹰眼视觉双中央凹的空中目标的显著图。本发明将猛禽视觉机制引入到空中目标显著性检测过程中，能更好地将猛禽捕捉中远距离猎物的能力映射到无人机中远距离识别目标的任务需求；还把深度学习方法与传统视觉方法相结合，避免了需要大量对像素点标注的数据集而又能获得较好的目标显著性结果；最后对仿鹰眼四色机制进行了改进，融合不同通道的显著值，避免将注意力集中于单一通道，又利用空间信息修正颜色检测结果，提高显著性效果。

本发明授权一种仿鹰眼视觉双中央凹的空中目标显著性检测方法在权利要求书中公布了：1.仿鹰眼视觉双中央凹的空中目标显著性检测方法，其特征在于：包括步骤如下： 步骤一：仿鹰眼视觉正中央凹机制的建模 建立仿鹰眼视觉正中央凹模型网络，网络选择的主干为50层的残差网络，输入图像经过网络后，获得预测的目标位置和种类，以及前向传播的五层特征图信息，将预测位置内的图像和预测的种类作为步骤二输入； 步骤二：仿鹰眼视觉侧中央凹机制的建模 完成目标区域上采样后，对图像进行高斯滤波处理保留低频信息，最后对高斯滤波处理后的图像进行颜色通道分离； 步骤三：仿鹰眼四色机制的建模 通过对鹰眼的不同视锥细胞对同一信号进行处理后的相互拮抗分析，得到四条感受器通路，每一条通路代表对应视锥细胞与其他类型视锥细胞的对比响应，对这种对比响应构建仿鹰眼四色机制的感知模型，计算各通路信号像素值距离，并统计其通路输出图像的直方图，计算仿鹰眼四色机制的颜色显著性检测结果； 步骤四：仿鹰眼双凹的融合 利用步骤一的网络前向传播获得的多层特征图信息进行上采样，计算空间信息，然后再把空间信息与上步颜色显著性检测结果融合，获得融合的显著输出； 步骤五：输出仿鹰眼视觉双中央凹的空中目标的显著图 把获得融合的显著输出按照对应位置关系返回到大视野中，使用腐蚀-填充操作去除图像中不连续的小区域，获得最终的显著性检测结果； 其中，步骤二的仿鹰眼视觉侧中央凹机制的建模包括： 通过长焦镜头模拟鹰近距离下观测到物体的细节特征，即模拟出鹰眼视觉侧中央凹的小场景，通过双三次插值上采样算法来模拟鹰眼视觉侧中央凹成像； 设预测位置内的图像为image1，放大后的图像为image2，image2上一像素点对应的像素值为F′x,y，其中x和y对应的是图像上的坐标，那么F′x,y通过双三线性插值计算出的值为： 其中Wi和Wj为各点的权重系数，Fi,j为x和y映射回image1对应位置附近4×4大小的像素框里的像素值； 完成目标区域上采样后，对图像image2进行高斯滤波处理，滤除掉图像中的高频成分，保留低频信息； 最后对高斯滤波处理后的图像进行颜色通道分离，分别为红色通道、绿色通道和蓝色通道三个颜色通道构成。

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