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龙图腾网获悉厦门理工学院申请的专利一种线控底盘制动冗余控制系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116853208B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310696321.9，技术领域涉及：B60T17/22；该发明授权一种线控底盘制动冗余控制系统及方法是由韩勇;陈俊达;苏亮;石金明;常东鑫设计研发完成，并于2023-06-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种线控底盘制动冗余控制系统及方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种线控底盘制动冗余控制系统及方法，涉及智能线控底盘安全技术领域，所述控制系统通过数据采集单元采集压力数据和位移数据，通过故障检测单元检测线控制动单元、电子控制单元、供电单元和或总线是否发生故障；当电子控制单元发生故障时，备份控制单元生成第二控制信号，或当某一器件发生故障但电子控制单元未发生故障时，根据具体的故障器件生成第一、第三或第四控制信号，供电单元根据第一、或第二、或第四控制信号为线控转向单元、线控驱动单元和线控制动单元分配电压；备份电源单元根据第三控制信号分配电压；线控转向单元、线控驱动单元和线控制动单元根据所述第一、或第二、或第三、或第四控制信号进行转向、驱动和制动。

本发明授权一种线控底盘制动冗余控制系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种线控底盘制动冗余控制系统，其特征在于，所述控制系统与车辆的制动踏板连接；所述控制系统包括：数据采集单元、线控制动单元、故障检测单元、电子控制单元、通信单元、供电单元、备份控制单元、备份电源单元、线控转向单元和线控驱动单元； 所述数据采集单元与所述制动踏板连接，所述数据采集单元用于采集压力数据和位移数据； 所述故障检测单元与所述线控制动单元、电子控制单元和供电单元通过总线连接；所述通信单元与所述故障检测单元和电子控制单元连接；所述故障检测单元用于检测所述线控制动单元、电子控制单元、供电单元和或总线是否发生故障； 所述备份控制单元与所述数据采集单元、电子控制单元、通信单元和故障检测单元连接；所述电子控制单元与所述线控制动单元、线控转向单元、线控驱动单元、通信单元和供电单元连接；所述供电单元、所述备份电源单元均与所述线控转向单元、线控驱动单元和线控制动单元连接； 所述备份控制单元用于： 当所述总线发生故障时，通过所述通信单元获取线控制动单元、电子控制单元或供电单元的状态信息； 当所述总线未发生故障时，所述线控制动单元、电子控制单元、供电单元一种及以上发生故障时，通过所述总线获取线控制动单元、电子控制单元和或供电单元的状态信息；所述状态信息为发生故障或未发生故障； 当所述总线的状态信息为发生故障时，将所述压力数据和位移数据通过通信单元发送至电子控制单元； 当所述线控制动单元、电子控制单元、供电单元和总线均未发生故障时，或当所述供电单元的状态信息为发生故障时，或当所述线控制动单元的状态信息为发生故障时，将所述压力数据和位移数据发送至电子控制单元； 当所述电子控制单元的状态信息为发生故障时，根据所述压力数据和位移数据生成第二控制信号； 所述电子控制单元用于根据所述压力数据、位移数据生成第一控制信号；根据所述压力数据、位移数据和供电单元的状态信息生成第三控制信号；根据所述压力数据、位移数据和线控制动单元的状态信息生成第四控制信号； 所述供电单元用于根据所述第一控制信号、或第二控制信号、或第四控制信号为所述线控转向单元、线控驱动单元和线控制动单元分配电压；所述备份电源单元用于根据所述第三控制信号为所述线控转向单元、线控驱动单元和线控制动单元分配电压；所述线控转向单元、线控驱动单元和线控制动单元用于根据所述第一控制信号、或第二控制信号、或第三控制信号、或第四控制信号进行转向、驱动和制动。

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