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龙图腾网获悉常州豪爵铃木摩托车有限公司申请的专利一种油箱外体自动抓取切角设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116851939B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311075202.8，技术领域涉及：B23K26/38；该发明授权一种油箱外体自动抓取切角设备是由王建辉;何仙灵;刘仕福设计研发完成，并于2023-08-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种油箱外体自动抓取切角设备在说明书摘要公布了：本发明涉及一种油箱外体自动抓取切角设备，其创新点在于：包括双料片分料总成、双工位抓料总成和双工位切角总成，所述双工位切角总成包括机架，及设在机架上的物料定位机构、切割机构和废料回收机构，所述切割机构包括激光切割头，以及可对激光切割头实现X、Y和Z方向调节的调节单元，所述废料回收机构设置在机架的底部，所述双工位抓料总成从双料片分料总成上抓取双料片转运到机架的双工位上，通过对应的物料定位机构进行定位，所述X、Y、Z向调节单元分别对激光切割头进行X、Y、Z向调节后对料片边角切割，切割下的废料落入废料回收机构内统一回收。本发明能一次完成双片取料，对油箱内外体料片进行自动定位及边角切割，且生产效率又高。

本发明授权一种油箱外体自动抓取切角设备在权利要求书中公布了：1.一种油箱外体自动抓取切角设备，其特征在于：包括设在底板4上并分开布置的用来分料的双料片分料总成1、用来抓料的双工位抓料总成2和用来对料片切角的双工位切角总成3， 所述双工位切角总成3包括机架31，以及设在机架31上的物料定位机构32、切割机构33和废料回收机构34，所述机架31上设有双工位，且每个工位上均设有用来对料片进行旋转并定位的物料定位机构32， 所述切割机构33包括激光切割头331，以及可对激光切割头实现X方向调节的X向调节单元332、实现Y方向调节的Y向调节单元333和实现Z方向调节的Z向调节单元334， 所述废料回收机构34设置在机架31的底部，用来装载料片切割后产生的废料， 所述双工位抓料总成从双料片分料总成上抓取双料片，并且转运到机架31的双工位上，所述机架31每个工位上的料片通过对应的物料定位机构32进行定位，所述X向调节单元332、Y向调节单元333和Z向调节单元334分别对激光切割头331进行X、Y、Z向调节后对物料定位机构32定位的料片进行边角切割，切割下的废料落入废料回收机构34内统一回收， 所述物料定位机构32包括驱动电机321、旋转台座322、基准定位构件323和适用不同规格料片定位的可调定位构件324，所述驱动电机321设在机架31上，且驱动电机321的动力输出轴与旋转台座322配合连接，用来驱动旋转台座322的转动实现转角偏移，所述旋转台座322上设有两个基准定位构件323和两个可调定位构件324，一个基准定位构件323与一个可调定位构件324相对布置，另一个基准定位构件323与另一个可调定位构件324相对布置， 所述基准定位构件323上设有可用来压紧料片防止发生晃动的料片压紧机构325， 所述旋转台座322上相对布置的一个基准定位构件323和一个可调定位构件324上分别设有用来撑住和检测是否有料片的检测支撑构件326， 所述双料片分料总成1包括基座11、第一料片承载单元12和第二料片承载单元13， 所述第一料片承载单元12和第二料片承载单元13并排布置在基座11上，所述第一料片承载单元12固定在基座11上，所述第二料片承载单元13与基座11滑动配合， 所述第一料片承载单元12包括料片固定台121、第一料片旋转台122和第一分料组件，所述料片固定台121固定在基座11上，所述第一料片旋转台122与料片固定台121转动连接，所述料片固定台121上且位于第一料片旋转台122的外周设有可根据料片规格调节包笼角度并防止因料片叠加不易分离的第一分料组件， 所述第二料片承载单元13包括料片滑台131、第二料片旋转台132和与第一分料组件结构相同的第二分料组件，所述料片滑台131与基座11滑动配合，所述第二料片旋转台132与料片滑台131转动连接，所述基座11上且位于第二料片旋转台132的外周设有可根据料片规格调节包笼角度并防止因料片叠加不易分离的第二分料组件， 所述第二料片承载单元13的料片滑台131通过滑动机构16与基座11滑动配合，用于调整与第一料片承载单元12之间的间距，所述第一料片旋转台122相对料片固定台121旋转的角度，与第二料片旋转台132相对料片滑台131旋转的角度保持对称一致， 所述机架31双工位上的两个物料定位机构32旋转角度与第一料片旋转台122以及第二料片旋转台132各自的旋转角度保持一致，所述双工位抓料总成同时从第一料片旋转台122和第二料片旋转台132抓取料片，并将双料片分别放置在机架31双工位上的两个物料定位机构32上。

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