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龙图腾网获悉中国第一汽车股份有限公司申请的专利车载桌板控制方法、装置、车辆及电子装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116811698B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310896233.3，技术领域涉及：B60N3/00；该发明授权车载桌板控制方法、装置、车辆及电子装置是由李俊儒;陈婷婷;李治民;刘丽双;任洪赢;赵德银;张东波设计研发完成，并于2023-07-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本车载桌板控制方法、装置、车辆及电子装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种车载桌板控制方法、装置、车辆及电子装置，涉及车辆技术领域。其中，该方法包括：获取车辆的桌板状态、路况信息、姿态数据、高度数据和偏移数据；响应于桌板状态为打开状态，根据路况信息、姿态数据、高度数据和偏移数据确定桌板的调节角度和调节速度，其中，调节速度为调节桌板的倾斜角度的速度；基于调节角度和调节速度对桌板进行调节，以使桌板保持水平稳定状态。本发明解决了相关技术通过用户人为保护等方式控制车载桌板的状态，导致稳定性较低，安全性较低，自动化程度较低，抗干扰能力较弱的技术问题。

本发明授权车载桌板控制方法、装置、车辆及电子装置在权利要求书中公布了：1.一种车载桌板控制方法，其特征在于，包括： 获取车辆的桌板状态、路况信息、姿态数据、高度数据和偏移数据，其中，所述桌板状态用于表示所述车辆中桌板的使用状态，所述路况信息用于表示所述车辆所行驶的道路状态，所述姿态数据用于表示所述车辆的朝向和姿势，所述高度数据用于表示所述车辆的底盘离地高度，所述偏移数据用于表示所述车辆的纵向偏移角度和偏移频率； 响应于所述桌板状态为打开状态，根据所述路况信息、所述姿态数据、所述高度数据和所述偏移数据确定所述桌板的调节角度和调节速度，其中，所述调节速度为调节所述桌板的倾斜角度的速度； 基于所述调节角度和所述调节速度对所述桌板进行调节，以使所述桌板保持水平稳定状态； 所述根据所述路况信息、所述姿态数据、所述高度数据和所述偏移数据确定所述桌板的调节角度和调节速度包括：响应于所述路况信息为坡路且所述纵向偏移角度大于第一角度，基于所述姿态数据确定所述调节角度；基于所述高度数据、所述偏移频率和车速确定所述调节速度； 所述根据所述路况信息、所述姿态数据、所述高度数据和所述偏移数据确定所述桌板的调节角度还包括：响应于所述路况信息为颠簸路面，根据所述高度数据确定预设时间段内的高度差；响应于所述高度差大于高度阈值且所述纵向偏移角度大于第二角度，基于所述姿态数据确定所述调节角度； 所述根据所述路况信息、所述姿态数据、所述高度数据和所述偏移数据确定所述桌板的调节角度还包括：响应于所述路况信息为转弯路且所述纵向偏移角度大于第三角度，基于所述姿态数据确定所述调节角度； 所述基于所述高度数据、所述偏移频率和车速确定所述调节速度包括：确定与所述车辆的车型对应的第一权重值和第二权重值，其中，所述第一权重值用于表示所述偏移频率和所述车速对所述调节速度的影响，所述第二权重值用于表示所述高度数据对所述调节速度的影响；基于所述第一权重值、所述第二权重值、所述高度数据、所述偏移频率和所述车速确定所述调节速度。

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