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龙图腾网获悉浙江工业大学之江学院申请的专利一种羽毛球自动整理发球机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116803452B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310373741.3，技术领域涉及：A63B69/40；该发明授权一种羽毛球自动整理发球机是由张小明;马琛杰;金硕设计研发完成，并于2023-04-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种羽毛球自动整理发球机在说明书摘要公布了：本发明提供一种羽毛球自动整理发球机，涉及羽毛球领域，包括工作平台、收集器、连接板和转动球拍，所述工作平台上端面固定设有两个支撑板，两侧所述支撑板位置对称，其中一侧所述支撑板上端面固定连接有支撑连杆，另一侧所述支撑板上端设有开口向上的转动腔，所述转动腔内下壁中心位置固定设有竖直的连接柱。本发明通过自动带动收集后的羽毛球向下掉落，进而通过往复板的往复移动，实现羽毛球的间歇抽取，随后通过转动球拍实现羽毛球发球，方便后续的羽毛球训练，本发明通过固定板内的转动组件带动所述转轴转动并起到调整角度的效果，进而带动工作平台转动调整发球角度，进而方便后续的羽毛球训练。

本发明授权一种羽毛球自动整理发球机在权利要求书中公布了：1.一种羽毛球自动整理发球机，包括工作平台101、收集器114、连接板123和转动球拍107，其特征在于：所述工作平台101上端面固定设有两个支撑板102，两侧所述支撑板102位置对称，其中一侧所述支撑板102上端面固定连接有支撑连杆109，另一侧所述支撑板102上端设有开口向上的转动腔120，所述转动腔120内下壁中心位置固定设有连接柱138，所述连接柱138外圆面上侧转动设有发球环108，两个所述转动球拍107固定设于所述发球环108外圆面两侧，两侧所述转动球拍107位置对称，所述转动球拍107内设有球网137，所述连接柱138上端面轴心位置固定连接有连接卡柱141，所述支撑连杆109与所述连接卡柱141上端面固定设有两个架杆122，两侧所述架杆122之间固定连接有连接板123，所述连接板123内设有上下贯穿连通的掉落腔126，两侧所述架杆122关于所述连接板123位置对称，所述收集器114设于所述连接板123上方，所述收集器114内设有上下贯穿连通的收集腔132，所述收集器114外端面固定设有矩阵排列且开口向外的手持槽111，所述连接板123下端面固定连接有弧形导板110； 所述工作平台101下端面固定连接有调整轴103，所述调整轴103圆心固定设有转轴118，两侧所述转轴118两侧设有固定板106，所述固定板106与所述转轴118转动连接，两侧所述固定板106相互远离一侧端面固定设有支杆104，所述支杆104下端面固定设有支脚105； 所述转动腔120内下壁转动设有转动圆环119，所述转动圆环119上端面与所述发球环108下端面之间通过传动杆139固定连接； 所述收集器114下端面两侧设有两个开口向下的复位腔134，两侧所述复位腔134位置对称，两侧所述复位腔134内两壁之间转动设有复位轴135，所述复位轴135外圆面固定连接有下落挡板133； 所述收集器114下端面固定连接有两个卡接柱131，两侧所述卡接柱131位置对称，所述卡接柱131下端面固定连接有卡接球115，所述卡接球115呈球状； 所述连接板123上端面两侧设有两个开口向上的连接腔116，两侧所述连接腔116位置对称，所述连接腔116内一侧固定设有固定卡槽136； 所述收集腔132内上方固定设有若干个连杆112，所述连杆112位置环形排列分布，所述连杆112上端面固定设有挡板113； 所述弧形导板110内设有开口向外的导向腔117，所述导向腔117弯曲面上侧设有两个开口相对的往复导轨127，两侧所述往复导轨127之间架设有往复轴129，所述往复轴129外端面固定连接有往复板128，所述往复板128两侧端面设有两个夹杆130，两侧所述夹杆130位置对称。

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