美的集团(上海)有限公司;美的集团股份有限公司胡化超获国家专利权
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龙图腾网获悉美的集团(上海)有限公司;美的集团股份有限公司申请的专利底盘及机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116767392B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210239560.7，技术领域涉及：B62D65/12；该发明授权底盘及机器人是由胡化超;王泽;毕备;奉飞飞;陈苑锋设计研发完成，并于2022-03-11向国家知识产权局提交的专利申请。
本底盘及机器人在说明书摘要公布了：本申请涉及机械结构技术领域，提供一种底盘及机器人，其中，底盘，包括：底盘本体、驱动轮、主万向轮和辅助万向轮，底盘本体设置有第一安装位、第二安装位和第三安装位；驱动轮连接于所述第一安装位并用于驱动所述底盘本体移动；主万向轮转动连接于所述第二安装位；辅助万向轮转动连接于所述第三安装位，所述驱动轮的转动轴线的至少一侧同时设置有所述主万向轮和所述辅助万向轮。本申请提出的底盘，设置驱动轮、主万向轮和辅助万向轮，且驱动轮、主万向轮和辅助万向轮安装于底盘本体的不同位置，驱动轮、主万向轮和辅助万向轮的位置灵活，独立性强，可解决越障时卡死的问题。
本发明授权底盘及机器人在权利要求书中公布了：1.一种底盘，其特征在于，包括： 底盘本体，设置有第一安装位、第二安装位和第三安装位； 驱动轮，连接于所述第一安装位并用于驱动所述底盘本体移动； 主万向轮，转动连接于所述第二安装位； 辅助万向轮，转动连接于所述第三安装位，所述驱动轮的转动轴线的至少一侧同时设置有所述主万向轮和所述辅助万向轮； 所述辅助万向轮适于在第一状态与第二状态之间切换，在所述第一状态，所述辅助万向轮的最低位置与所述主万向轮的最低位置一致，在所述第二状态，所述辅助万向轮的最低位置高于所述主万向轮的最低位置； 沿所述驱动轮的运动方向，所述辅助万向轮位于所述主万向轮的前侧。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人美的集团(上海)有限公司;美的集团股份有限公司，其通讯地址为：201700 上海市青浦区双联路158号1幢11层B区1152室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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