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龙图腾网获悉中国第一汽车股份有限公司申请的专利车辆线控转向系统的控制方法、装置和车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116767344B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310952064.0，技术领域涉及：B62D6/00；该发明授权车辆线控转向系统的控制方法、装置和车辆是由常秀岩;侯杰;禹真;高尚;费二威;李秀梅;张吉;姜廷龙;侯慧贤设计研发完成，并于2023-07-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆线控转向系统的控制方法、装置和车辆在说明书摘要公布了：本发明公开了一种车辆线控转向系统的控制方法、装置和车辆。其中，该方法包括：获取路感模拟参数和转向执行参数，其中，路感模拟参数用于表征用户输入的用于控制车辆转向的参数，转向执行参数用于表征线控转向系统中的转向执行电机预期达到的转向参数，转向执行电机用于控制车辆转向；基于路感模拟参数和转向执行参数，确定转向过程参数，其中，转向过程参数用于表征控制转向执行电机达到转向执行参数的控制参数；基于转向过程参数控制转向执行电机运行。本发明解决了相关技术中在路感模拟器和转向执行器未对正的情况下控制车辆行驶，会出现行驶安全风险的技术问题。

本发明授权车辆线控转向系统的控制方法、装置和车辆在权利要求书中公布了：1.一种车辆线控转向系统的控制系统的控制方法，其特征在于，所述方法包括： 获取路感模拟参数和转向执行参数，其中，所述路感模拟参数用于表征用户输入的用于控制车辆转向的参数，所述转向执行参数用于表征线控转向系统中的转向执行电机预期达到的转向参数，所述转向执行电机用于控制所述车辆转向； 基于所述路感模拟参数和所述转向执行参数，确定转向过程参数，其中，所述转向过程参数用于表征控制所述转向执行电机达到所述转向执行参数的控制参数； 基于所述转向过程参数控制所述转向执行电机运行； 其中，所述路感模拟参数至少包括：路感模拟转角和路感模拟转速，所述转向执行参数至少包括：转向执行转角，所述转向过程参数至少包括：目标转向转速和目标转向转矩； 基于所述路感模拟参数和所述转向执行参数，确定转向过程参数，包括：基于所述路感模拟转角和所述转向执行转角，确定所述目标转向转速；基于所述路感模拟转速和所述目标转向转速，确定所述目标转向转矩； 基于所述路感模拟转速和所述目标转向转速，确定所述目标转向转矩，包括：获取所述目标转向转速和所述路感模拟转速的差值，得到转向转速差值；对所述转向转速差值进行比例融合，得到第一融合转矩；对所述转向转速差值进行积分融合，得到第二融合转矩；对所述第一融合转矩和所述第二融合转矩进行转矩融合，得到所述目标转向转矩。

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