辉达公司C·J·帕克斯顿获国家专利权
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龙图腾网获悉辉达公司申请的专利从机器人系统和应用的复杂指令中解译离散任务获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116766173B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211222336.3，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权从机器人系统和应用的复杂指令中解译离散任务是由C·J·帕克斯顿;S·沙赫;R·库马尔;D·福克斯设计研发完成，并于2022-10-08向国家知识产权局提交的专利申请。
本从机器人系统和应用的复杂指令中解译离散任务在说明书摘要公布了：本公开涉及从机器人系统和应用的复杂指令中解译离散任务。提供了用于执行复杂例如，复合任务的方法，所述复杂任务可涉及多个离散任务，所述多个离散任务在执行所述复杂任务的指令中并不明显。可以使用捕获的图像数据来确定环境的条件集，并且分析所述指令以确定在执行所述指令之后存在于所述环境中的最终条件集。这些初始条件和结束条件用于确定要执行的离散任务序列，以使机器人或自动化设备执行所述指令。这可以涉及在至少一些实施例中使用符号或视觉规划器，以及搜索可用于所述机器人或自动化设备的可能的动作序列。可以使机器人执行所述离散任务序列，以及提供反馈使得所述任务序列可以被酌情修改。
本发明授权从机器人系统和应用的复杂指令中解译离散任务在权利要求书中公布了：1.一种计算机实现的用于使自动化设备执行复合任务的方法，包括： 接收音频数据，所述音频数据与执行复合任务的口头请求相对应，所述复合任务涉及待执行的未指定的多个离散任务； 分析所述音频数据以生成所述口头请求的文本表示； 获取图像数据，所述图像数据表示环境的当前状态，所述复合任务要在所述环境中执行； 分析所述图像数据以获取用于所述环境的所述当前状态的当前条件集，以及分析所述口头请求的所述文本表示以获取在执行所述复合任务之后的所述环境的期望条件集； 至少基于所述分析，使用自然语言理解NLU神经网络将所述文本表示与所述环境中具有某些特征或位置的对象相关联； 至少部分地基于自动化设备的可执行动作集，确定待被执行以从所述当前条件集转变到所述环境的所述期望条件集的离散任务序列；以及 使所述离散任务序列的指令被执行以执行所述复合任务。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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