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龙图腾网获悉哈尔滨市科佳通用机电股份有限公司申请的专利基于轨边图像数据采集卡的铁路列车图像采集方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116758655B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310700777.8，技术领域涉及：G07C5/08；该发明授权基于轨边图像数据采集卡的铁路列车图像采集方法是由王云鹏;祝恩斌;王娜设计研发完成，并于2023-06-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于轨边图像数据采集卡的铁路列车图像采集方法在说明书摘要公布了：一种基于轨边图像数据采集卡的铁路列车图像采集方法，属于机车车轮信号处理技术领域。本发明针对现有数据采集卡接收的车轮传感器信号与真实信号不同步，存在车轴数据多轴或丢轴的问题。包括采用可编程逻辑芯片采集车轮传感器的传感信号，同时通过可编程逻辑芯片内部的定时器记录每个传感信号的时刻点，并组成每列机车的传感信号时刻序列；根据传感信号时刻序列控制轨边图像数据采集卡进行图像采集。本发明通过获得准确的机车传感信号时刻序列，传递至轨边图像数据采集卡，使轨边图像数据采集卡能够更准确的获得对应时刻的列车图像数据。

本发明授权基于轨边图像数据采集卡的铁路列车图像采集方法在权利要求书中公布了：1.一种基于轨边图像数据采集卡的铁路列车图像采集方法，其特征在于包括， 采用可编程逻辑芯片采集车轮传感器的传感信号，同时通过可编程逻辑芯片内部的定时器记录每个传感信号的时刻点和对应的序列号，并组成每列机车的传感信号时刻序列； 根据传感信号时刻序列控制轨边图像数据采集卡进行图像采集； 所述轨边图像数据采集卡配置机车信息数据库，轨边图像数据采集卡将传感信号时刻序列与机车信息数据库内的数据进行对比，确定当前机车的型号，并对传感信号时刻序列进行与车辆轴距相对应的校正； 所述机车信息数据库内的数据类型包括机车型号以及与机车型号对应的车辆轴距； 所述对传感信号时刻序列进行与车辆轴距相对应的校正包括：若传感信号时刻序列与对应的车辆轴距信息对比确定存在多轴时刻点，则滤除多轴时刻点；若传感信号时刻序列与对应的车辆轴距信息对比确定存在丢轴时刻点，则补齐丢轴时刻点； 所述轨边图像数据采集卡配置电平匹配模块，用于实现与工业相机的电平匹配； 电平匹配模块将轨边图像数据采集卡的单路输出信号转换为多路LVDS信号或多路485信号输出； 轨边图像数据采集卡的多路LVDS信号输出端或多路485信号输出端分别连接一个工业相机； 定时器在可编程逻辑芯片采集到第一个车轮传感器传感信号的同时启动，在机车驶离以后关闭。

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