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龙图腾网获悉阿波罗智联(北京)科技有限公司;阿波罗智行科技(广州)有限公司申请的专利交通协调感应控制方法、装置、电子设备及可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116740968B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310781193.8，技术领域涉及：G08G1/085；该发明授权交通协调感应控制方法、装置、电子设备及可读存储介质是由刘心宽;王浩;梅雨;杨振通设计研发完成，并于2023-06-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本交通协调感应控制方法、装置、电子设备及可读存储介质在说明书摘要公布了：本公开提供了交通协调感应控制方法、装置、电子设备及可读存储介质，涉及计算机技术领域，尤其涉及智能交通技术领域。具体实现方案为：获取信号阶段中的非协调阶段，其中，非协调阶段为除协调阶段以外的信号阶段，协调阶段中存在协调相位且协调阶段的下一个信号阶段中不存在协调相位；响应于当前信号阶段为非协调阶段，基于当前信号阶段的第一交通需求情况以及当前信号阶段的下一个信号阶段的第二交通需求情况，确定当前信号阶段的预期通行时长，基于预期通行时长控制当前信号阶段切换至当前信号阶段的下一个信号阶段。本方案中，能够对非协调相位的通行时长进行有效管理，满足非协调方向上不稳定的交通需求，保证通行效率。

本发明授权交通协调感应控制方法、装置、电子设备及可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种交通协调感应控制方法，包括： 获取信号阶段中的非协调阶段，其中，所述非协调阶段为除协调阶段以外的信号阶段，所述协调阶段中存在协调相位且所述协调阶段的下一个信号阶段中不存在协调相位； 响应于当前信号阶段为所述非协调阶段，基于所述当前信号阶段的第一交通需求情况以及所述当前信号阶段的下一个信号阶段的第二交通需求情况，确定所述当前信号阶段的预期通行时长，基于所述预期通行时长控制所述当前信号阶段切换至所述当前信号阶段的下一个信号阶段； 其中，所述基于所述当前信号阶段的第一交通需求情况以及所述当前信号阶段的下一个信号阶段的第二交通需求情况，确定所述当前信号阶段的预期通行时长，包括： 响应于所述第一交通需求情况为所述当前信号阶段存在相位交通需求，基于所述当前信号阶段的下一个信号阶段的第二交通需求情况，确定所述当前信号阶段的当前最大通行时长； 基于所述当前信号阶段的实际通行时长以及所述当前最大通行时长，确定所述当前信号阶段的预期通行时长；其中包括：基于所述当前信号阶段的下一个信号阶段的第二交通需求情况，确定通行延时时长；基于预设的阶段背景通行时长以及所述通行延时时长，确定延时后通行时长；其中，所述阶段背景通行时长为预设的信号阶段参数，信号阶段中各相位均预设有背景通行时长，所述背景通行时长为相位的通行时长的默认值，所述阶段背景通行时长为所述信号阶段中所有相位的所述背景通行时长中的最小值；将预设的阶段最大通行时长与所述延时后通行时长中的较小值，确定为所述当前信号阶段的当前最大通行时长。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人阿波罗智联(北京)科技有限公司;阿波罗智行科技(广州)有限公司，其通讯地址为：102600 北京市大兴区北京经济技术开发区瑞合西二路7号院1号楼1层101；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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