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龙图腾网获悉中国原子能科学研究院申请的专利用于水下对接结构的对接监测设备、对接系统及对接方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116721786B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310755722.7，技术领域涉及：G21C17/08；该发明授权用于水下对接结构的对接监测设备、对接系统及对接方法是由翟伟明;程道喜;柴宝华;于松;周寅鹏;齐晓光;张学锋;浦恩山;杜开文;周平;范月容;马晓瑶;李睿之;邢明迪设计研发完成，并于2023-06-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于水下对接结构的对接监测设备、对接系统及对接方法在说明书摘要公布了：本申请实施例提供了一种用于水下对接结构的对接监测设备、对接系统及对接方法。水下对接结构包括位于水下的第一环形部件和第二环形部件，其中，第二环形部件利用吊装投放装置向水下投放以与第一环形部件对接组装，或者利用吊装投放装置向上吊起以与第一环形部件拆分，第一环形部件形成定位件，第二环形部件形成定位配合件，通过定位配合件和定位件定位。设备包括：多个升降机构，每个升降机构面对一个定位件；多个图像采集装置，每个图像采集装置设置于一个升降机构，每个升降机构配置成带动图像采集装置随第二环形部件同向移动，以持续采集包含第二环形部件的图像；以及显示装置，用于显示多个图像采集装置采集的图像。

本发明授权用于水下对接结构的对接监测设备、对接系统及对接方法在权利要求书中公布了：1.一种用于水下对接结构的对接监测设备，所述水下对接结构包括位于水下的第一环形部件和用于与所述第一环形部件对接组装的第二环形部件，其中，所述第二环形部件利用吊装投放装置向水下投放以与所述第一环形部件对接组装，或者利用吊装投放装置向上吊起以与所述第一环形部件拆分，所述第一环形部件形成有多个沿周向分布且沿竖向延伸的定位件，所述第二环形部件相应地形成多个沿周向分布且沿竖向延伸的定位配合件，所述第二环形部件与所述第一环形部件通过所述定位配合件和定位件插接定位； 其中，所述设备包括： 多个升降机构，所述多个升降机构在水下围绕所述第一环形部件布置，每个所述升降机构面对一个所述定位件； 多个图像采集装置，每个所述图像采集装置设置于一个所述升降机构，每个所述升降机构配置成在所述第二环形部件在水下上升或在水下下降的过程中，带动所述图像采集装置随所述第二环形部件同向移动，以持续采集包含所述第二环形部件的图像；以及 显示装置，用于显示所述多个图像采集装置采集的图像。

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