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龙图腾网获悉深圳市商汤科技有限公司申请的专利一种场景显示指引方法、设备以及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116721376B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310273993.9，技术领域涉及：G06V20/50；该发明授权一种场景显示指引方法、设备以及存储介质是由李春艳设计研发完成，并于2023-03-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种场景显示指引方法、设备以及存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种场景显示指引方法、设备以及存储介质。本申请的场景显示指引方法包括利用图像传感器在场景空间中获取场景图像；识别场景图像中的图像特征点，得到图像特征点在场景图像中的分布情况；基于图像特征点在场景图像中的分布情况，确定改变图像传感器在场景空间的位置的指引信息。通过上述实施方式，从识别的场景图像中图像特征点的分布情况，自动分析场景中的感兴趣区域，并利用指引信息改变图像传感器在场景空间中的位置，追踪场景中的感兴趣区域。

本发明授权一种场景显示指引方法、设备以及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种场景显示指引方法，其特征在于，包括： 利用图像传感器在场景空间中获取场景图像； 识别所述场景图像中的图像特征点，得到所述图像特征点在所述场景图像中的分布情况； 基于所述图像特征点在所述场景图像中的分布情况，确定改变所述图像传感器在所述场景空间的位置的指引信息； 其中，所述基于所述图像特征点在所述场景图像中的分布情况，确定改变所述图像传感器在所述场景空间的位置的指引信息，包括： 利用所述图像传感器在获取场景图像的位置处获取预测图像，其中所述图像传感器在获取所述预测图像时的视场角不同于获取所述场景图像时的视场角； 识别所述预测图像中的图像特征点，得到所述预测图像中的图像特征点的分布情况； 基于所述预测图像中的图像特征点的分布情况，在所述预测图像中确定第一位置，其中，所述第一位置为所述预测图像中图像特征点数量最多的图像区域内的点位； 基于所述场景图像中的图像特征点的分布情况，在所述场景图像中确定第二位置，其中，所述第二位置为所述场景图像中图像特征点数量最多的图像区域内的点位； 将所述预测图像中的第一位置映射至所述场景图像中； 基于映射后的第一位置以及第二位置，在所述场景图像中确定第三位置，其中，所述第三位置位于所述第一位置和所述第二位置的连线上； 利用所述第三位置以及所述场景图像的中心位置，确定从所述场景图像的中心位置至所述第三位置的预测方向； 基于所述预测方向确定改变所述图像传感器在所述场景空间的位置的指引信息。

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