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龙图腾网获悉中国第一汽车股份有限公司申请的专利车辆扭矩控制方法、装置、存储介质、处理器及电子装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116691365B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310652160.3，技术领域涉及：B60L15/20；该发明授权车辆扭矩控制方法、装置、存储介质、处理器及电子装置是由徐家良;郭丁伊设计研发完成，并于2023-06-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆扭矩控制方法、装置、存储介质、处理器及电子装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种车辆扭矩控制方法、装置、存储介质、处理器及电子装置。其中，该方法包括：获取第一目标扭矩；对第一目标扭矩进行低通滤波处理，得到第二目标扭矩，以及对第一需求扭矩进行低通滤波处理，得到第二需求扭矩；对第二目标扭矩进行扭矩变化率限制，得到第三目标扭矩，以及对第二需求扭矩进行扭矩变化率限制，得到第三需求扭矩；利用第三目标扭矩和第三需求扭矩进行扭矩补偿，得到第一输出扭矩；基于第一输出扭矩控制目标车辆进行扭矩输出。本发明解决了相关技术中车辆驱动模式切换前后的加速性存在差异而导致的驾驶体验较差的技术问题。

本发明授权车辆扭矩控制方法、装置、存储介质、处理器及电子装置在权利要求书中公布了：1.一种车辆扭矩控制方法，其特征在于，包括： 获取第一目标扭矩，其中，所述第一目标扭矩用于表示驾驶员需求扭矩，所述第一目标扭矩包括第一需求扭矩，所述第一需求扭矩用于表示第一电机的需求扭矩； 对所述第一目标扭矩进行低通滤波处理，得到第二目标扭矩，以及对所述第一需求扭矩进行低通滤波处理，得到第二需求扭矩； 对所述第二目标扭矩进行扭矩变化率限制，得到第三目标扭矩，以及对所述第二需求扭矩进行扭矩变化率限制，得到第三需求扭矩； 利用所述第三目标扭矩和所述第三需求扭矩进行扭矩补偿，得到第一输出扭矩，其中，所述第一输出扭矩用于表示驱动模式切换时第二电机的需求扭矩； 基于所述第一输出扭矩控制目标车辆进行扭矩输出； 其中，利用所述第三目标扭矩和所述第三需求扭矩进行扭矩补偿，得到所述第一输出扭矩包括：利用所述第三目标扭矩和所述第三需求扭矩确定第二输出扭矩；利用所述第三目标扭矩和所述第三需求扭矩进行扭矩补偿，得到第一扭矩变化率；基于所述第一扭矩变化率对所述第二输出扭矩进行扭矩变化率限制，得到所述第一输出扭矩； 利用所述第三目标扭矩和所述第三需求扭矩进行扭矩补偿，得到所述第一扭矩变化率包括：利用所述第三目标扭矩确定第二扭矩变化率，以及利用所述第三需求扭矩确定第三扭矩变化率；基于所述第二扭矩变化率确定第四扭矩变化率；利用所述第二扭矩变化率、所述第三扭矩变化率和所述第四扭矩变化率确定所述第一扭矩变化率。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国第一汽车股份有限公司，其通讯地址为：130011 吉林省长春市汽车经济技术开发区新红旗大街1号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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