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龙图腾网获悉华东交通大学申请的专利一种砂浆自动喷涂设备及工艺获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116677173B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310823542.8，技术领域涉及：E04F21/08；该发明授权一种砂浆自动喷涂设备及工艺是由刘亚男;吴剑;郝勇;宁琦琦;章斌;章波设计研发完成，并于2023-07-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种砂浆自动喷涂设备及工艺在说明书摘要公布了：本发明公开一种砂浆自动喷涂设备及工艺，所述砂浆自动喷涂设备包括车架、设置在车架底部用于驱动车架移动及转向的移动转向装置、设置在所述车架上的喷涂装置、用于驱动所述喷涂装置在车架上进行竖向运动的竖向驱动机构以及用于驱动所述喷涂装置沿着纵向方向运动的纵向驱动机构；其中，所述喷涂装置包括喷头、设置在所述喷头的喷口处的抹浆盘以及用于驱动所述抹浆盘转动的旋转驱动机构。该砂浆自动喷涂设备不仅可以自动将砂浆喷射到墙面上，还能对墙面上的砂浆进行涂抹，实现了边喷射边涂抹的功能，提高了施工效率，且能够对墙面上的砂浆进行及时涂抹，保证了墙体的工程质量。

本发明授权一种砂浆自动喷涂设备及工艺在权利要求书中公布了：1.一种砂浆自动喷涂设备，其特征在于，包括车架、设置在车架底部用于驱动车架移动及转向的移动转向装置、设置在所述车架上的喷涂装置、用于驱动所述喷涂装置在车架上进行竖向运动的竖向驱动机构以及用于驱动所述喷涂装置沿着纵向方向运动的纵向驱动机构；其中， 所述喷涂装置包括喷头、设置在所述喷头的喷口处的抹浆盘以及用于驱动所述抹浆盘转动的旋转驱动机构； 所述抹浆盘包括盘体、设置在盘体中心的通孔以及设置在所述盘体上的多个抹浆板；其中，多个抹浆板沿着圆周方向均匀分布，所述通孔的轴线与所述喷头的轴线重合； 相邻两个抹浆板之间设有储浆槽，所述储浆槽上设有自适应推料机构，所述自适应推料机构包括推料板以及设置在推料板与所述盘体之间的推料弹簧，所述推料弹簧的一端作用于所述推料板，所述推料弹簧的另一端作用于所述盘体上； 所述自适应推料机构还包括导向限位组件，所述导向限位组件包括设置在所述盘体上的导向孔、设置在所述推料板上的导向杆以及设置在所述导向杆端部的限位头，所述导向杆滑动连接在所述导向孔上，所述导向杆的轴线与所述盘体的轴线平行，所述推料弹簧套设在所述导向杆上。

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