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龙图腾网获悉中国重汽集团济南动力有限公司申请的专利一种电动汽车紧急制动控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116674395B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310637738.8，技术领域涉及：B60L15/20；该发明授权一种电动汽车紧急制动控制方法及系统是由韩明坤;孙玉章;陈祥;张宗杰设计研发完成，并于2023-05-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种电动汽车紧急制动控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种电动汽车紧急制动控制方法及系统，主要涉及电动汽车制动技术领域领域。包括采集组合开关的状态信息；采集制动踏板和加速踏板的状态信息；采集动力电池的基本状态信息；采集驱动电机和驱动电机控制器状态信息；根据采集到的状态信息计算回馈扭矩。本发明的有益效果在于：它能大大减少因紧急制动距离不够或误将加速踏板认为制动踏板从而造成的交通事故的发生。

本发明授权一种电动汽车紧急制动控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种电动汽车紧急制动控制方法，其特征在于，包括以下步骤： S1：采集组合开关的状态信息； S2：采集制动踏板和加速踏板的状态信息； S3：采集动力电池的基本状态信息； S4：采集驱动电机和驱动电机控制器状态信息； S5：根据采集到的步骤S1-S4的状态信息计算回馈扭矩； 所述采集组合开关的状态信息具体为：通过硬线或CAN信号获取组合开关的状态并确定当前能量回收等级； 所述确定当前能量回收等级具体为：获取当前能量回收等级并记录，当组合开关为预定状态，且能量回收等级非最高状态时，将能量回收等级设置为最高等级；当组合开关由预定状态转为非预定状态时，能量回收等级恢复初始设置； 采集制动踏板和加速踏板的状态信息具体为：获取当前加速踏板和制动踏板的状态，当组合开关为预定状态时，将加速踏板有效性设定为无效； 所述计算回馈扭矩包括以下步骤： S51：计算制动回馈； S52：计算滑行回馈； S53：计算能量回收能力，确定整车状态； 所述计算能量回收能力，确定整车状态具体为：获取当前车辆运行基本信息，包括车速、动力电池的总压、单体最高电压、当前SOC、单体最低温度、动力电池系统故障等级、电驱动系统温度、电驱动系统故障等级、整车故障等级，当组合开关为预定状态时，综合判断整车状态，使能电驱动系统进行最高等级的能量回馈以对整车进行制动。

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