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龙图腾网获悉江苏科技大学申请的专利一种模块化多工况无人机喷射装置及其工作方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116639246B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310457317.7，技术领域涉及：B64D1/18；该发明授权一种模块化多工况无人机喷射装置及其工作方法是由周程远;田崇顺;张天博;何逸凡;于海;仲雨歆;宋颀;潘茜;刘金锋;陈宇;周宏根设计研发完成，并于2023-04-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种模块化多工况无人机喷射装置及其工作方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种模块化多工况无人机喷射装置及其工作方法，装置包括地面输送小车以及可拆卸式安装于无人机上的支撑结构、喷剂箱组、电池箱组、微型增压泵、自适应喷射机构，支撑结构与无人机下部的起落架连接，喷剂箱组、电池箱组、微型增压泵、自适应喷射机构分别通过支撑结构设置于起落架上的空位，喷剂箱组、电池箱组均为模块化结构，自适应喷射机构通过微型增压泵与喷剂箱组连接，无人机和自适应喷射机构分别与电池箱组电信号连接，自适应喷射机构与地面输送小车可拆卸式连接。本发明能够实现无人机与地面输送小车联动与单独工作的灵活切换，可完成多工况融合的高空喷射作业，大大提高了效率，改善无人机喷射装置的适用性。

本发明授权一种模块化多工况无人机喷射装置及其工作方法在权利要求书中公布了：1.一种模块化多工况无人机喷射装置的工作方法，装置包括地面输送小车600以及可拆卸式安装于无人机上的支撑结构100、喷剂箱组200、电池箱组300、微型增压泵400、自适应喷射机构500，支撑结构100与无人机下部的起落架连接，喷剂箱组200、电池箱组300、微型增压泵400、自适应喷射机构500分别通过支撑结构100设置于起落架上的空位，喷剂箱组200、电池箱组300均为模块化结构，自适应喷射机构500通过微型增压泵400与喷剂箱组200连接，无人机和自适应喷射机构500分别与电池箱组300电信号连接，自适应喷射机构500与地面输送小车600可拆卸式连接，其特征在于工作方法包括以下步骤： 步骤一：综合分析工况环境及工作质量要求，选择空地联动工作模式或无人机单独工作模式进行无人机喷涂工作； 步骤二： 2-1：在步骤一中，当采用空地联动工作模式时，根据喷涂方案要求，对地面输送小车600进行配置，同时将无人机上的喷剂箱组200、电池箱组300及微型增压泵400进行拆卸，通过输料管线将地面输送小车600上的涂料与自适应喷射机构500相输通，选装完成； 当采用无人机单独工作模式时，根据喷涂方案要求，将无人机上的喷剂箱组200和电池箱组300进行装配，将喷剂箱组200与微型增压泵400入口端相连，微型增压泵400出口端与自适应喷射机构500连接，喷剂箱组200、电池箱组300、微型增压泵400、自适应喷射机构500分别安装在支撑结构100上，选装完成； 2-2：根据具体的工作质量要求，增补传感器种类及数量，完成对自适应喷射机构500的个性化选配； 步骤三：将选配完成的无人机喷射装置投入使用进行喷涂作业。

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