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龙图腾网获悉中国第一汽车股份有限公司申请的专利车辆减振器的控制方法、装置、存储介质及车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116638908B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310713041.4，技术领域涉及：B60G17/015；该发明授权车辆减振器的控制方法、装置、存储介质及车辆是由陈志刚;李耀;郑文博;鲁慧设计研发完成，并于2023-06-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆减振器的控制方法、装置、存储介质及车辆在说明书摘要公布了：本发明公开了一种车辆减振器的控制方法、装置、存储介质及车辆。其中，该方法包括：采集目标车辆的车辆数据，其中，车辆数据用于表征目标车辆所处的路面工况；根据目标车辆的车型，确定目标车辆的车轮减震器的多个参数对应的第一权重系数，其中，第一权重系数用于调节多个参数随路面激励频率的变化程度；根据车辆数据，计算得到多个参数对应的第二权重系数，其中，第二权重系数用于调节多个参数随车速的变化程度；基于多个参数、第一权重系数、第二权重系数，计算得到车轮减震器的目标阻尼力；按照目标阻尼力对车轮减震器进行控制。本发明解决了相关技术提供的车辆减震器的控制方法其复杂度高、适用性差的技术问题。

本发明授权车辆减振器的控制方法、装置、存储介质及车辆在权利要求书中公布了：1.一种车辆减震器的控制方法，其特征在于，包括： 采集目标车辆的车辆数据，其中，所述车辆数据用于表征所述目标车辆所处的路面工况； 根据所述目标车辆的车型，确定所述目标车辆的车轮减震器的多个参数对应的第一权重系数，其中，所述第一权重系数用于调节所述多个参数随路面激励频率的变化程度，所述多个参数至少包括：预设最小阻尼力、车身的垂向位移、车身的垂向速度、车身的垂向加速度； 根据所述车辆数据，计算得到所述多个参数对应的第二权重系数，其中，所述第二权重系数用于调节所述多个参数随车速的变化程度； 基于所述多个参数、所述第一权重系数、所述第二权重系数，计算得到所述车轮减震器的目标阻尼力； 按照所述目标阻尼力对所述车轮减震器进行控制； 所述车辆减震器的控制方法还包括：对所述车辆数据中的纵向加速度、侧向加速度、垂向加速度、俯仰角的角加速度、偏航角的角加速度、翻滚角的角加速度、任一车轮的轮跳信息进行计算，得到所述任一车轮对应的角簧上的速度和加速度；根据所述任一车轮对应的角簧上的速度，确定所述车身的垂向速度，以及，根据所述任一车轮对应的角簧上的加速度，确定所述车身的垂向加速度；基于图像处理技术，提取摄像头拍摄的目标车辆的行驶视频的特征点，基于特征点计算得到车身的形状和车身的位置变化；利用所述车身的形状、所述车身的位置变化和所述目标车辆所在的路面对应的路面高度，计算车身与路面之间的相对位置关系，得到所述车身的垂向位移。

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