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龙图腾网获悉影石创新科技股份有限公司申请的专利极线校正方法、双目相机及智能移动设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116630169B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210126139.5，技术领域涉及：G06T5/80；该发明授权极线校正方法、双目相机及智能移动设备是由孟强;谢亮;谭明朗;谢朝毅;朱力设计研发完成，并于2022-02-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本极线校正方法、双目相机及智能移动设备在说明书摘要公布了：本申请实施例涉及立体视觉技术领域，公开了一种极线校正方法、双目相机及智能移动设备，该方法通过获取包括同一目标的第一图像和第二图像，其中，用于获取第一图像的第一相机和用于获取第二图像的第二相机的相机坐标系中一坐标轴均平行于基线，该基线为第一相机的光心和第二相机的光心之间的连线。然后，根据该第一相机的光心和第二相机的光心建立柱面投影模型，分别将第一图像和第二图像投影于柱面投影模型的预设弧面内并展开，得到校正后的第一柱面投影图像和第二柱面投影图像。在上述方法中，通过将第一图像和第二图像投影于柱面投影模型的预设弧面内，使得第一柱面投影图像和第二柱面投影图像实现行对齐。

本发明授权极线校正方法、双目相机及智能移动设备在权利要求书中公布了：1.一种极线校正方法，其特征在于，包括： 获取包括同一目标的第一图像和第二图像，其中，用于获取所述第一图像的第一相机的相机坐标系有一坐标轴平行于基线，用于获取所述第二图像的第二相机的相机坐标系有一坐标轴平行于所述基线，所述基线为所述第一相机的光心和所述第二相机的光心之间的连线；其中，所述第一相机和或所述第二相机为鱼眼相机； 根据所述第一相机的光心和所述第二相机的光心建立柱面投影模型，分别将所述第一图像和所述第二图像投影于所述柱面投影模型的预设弧面内并展开，得到校正后的第一投影图像和第二投影图像，以实现极线校正； 所述根据所述第一相机的光心和所述第二相机的光心建立柱面投影模型，分别将所述第一图像和所述第二图像投影于所述柱面投影模型的预设弧面内并展开，得到校正后的第一投影图像和第二投影图像，包括： 根据目标像素点的第一像素坐标，获取所述目标像素点映射在目标图像中对应的第二像素坐标，其中，所述目标像素点为目标柱面投影图像中的任意一个像素点，所述第一像素坐标的坐标系为目标柱面投影图像的图像坐标系，所述第二像素坐标的坐标系为目标图像的图像坐标系； 根据所述目标图像和所述第二像素坐标，获取所述目标像素点处的像素值。

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