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龙图腾网获悉中国人民解放军空军工程大学申请的专利基于自适应横程走廊的再入滑翔飞行器预测校正方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116627033B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310217626.7，技术领域涉及：G05B13/04；该发明授权基于自适应横程走廊的再入滑翔飞行器预测校正方法是由贺杨超;李炯;邵雷;李明杰;李万礼设计研发完成，并于2023-03-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于自适应横程走廊的再入滑翔飞行器预测校正方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于自适应横程走廊的再入滑翔飞行器预测校正方法，涉及再入滑翔飞行器导航制导与控制技术领域，针对存在禁飞区条件下再入滑翔飞行器预测校正轨迹生成问题，提出了一种规避逻辑与自适应横程走廊相融合的一体化设计思路。首先，基于再入滑翔飞行器侧向运动轨迹与禁飞区相交情况，动态引入规避逻辑判断再入滑翔飞行器是否进行规避；之后，利用影响飞行轨迹的禁飞区区域，提出禁飞区有效映射横程来量化规避逻辑；最后，将横向制导逻辑与规避逻辑相结合，形成自适应横程走廊，得到修正走廊边界的预测校正轨迹。

本发明授权基于自适应横程走廊的再入滑翔飞行器预测校正方法在权利要求书中公布了：1.基于自适应横程走廊的再入滑翔飞行器预测校正方法，其特征在于：包括如下步骤： S1、建立再入滑翔飞行器的运动模型，并确定过程约束、禁飞区约束和终端约束； S2、根据步骤S1中的运动模型及约束，设计再入滑翔飞行器的纵向制导率，确定控制变量攻角和倾侧角的值； S3、根据步骤S2中的纵向制导率，设计将规避逻辑和制导逻辑融合在一起的侧向制导率，确定倾侧角的符号； 对于步骤S3中的侧向制导率的设计，包括以下几个步骤： S301、确定再入滑翔飞行器的横程走廊； S302、计算再入滑翔飞行器瞬时转弯半径； S303、根据步骤S301确定的滑翔再入滑翔飞行器的横程走廊和S302得出的瞬时转弯半径，计算禁飞区有效映射横程； 对于步骤S303中计算禁飞区有效映射横程，包括以下步骤： S3031、计算再入滑翔飞行器侧向运动轨迹圆的圆心坐标 圆心坐标计算公式如下： 25 式中，表示再入滑翔飞行器的经纬度，表示再入滑翔飞行器的瞬时转弯半径，为再入滑翔飞行器的航迹偏角； S3032、计算再入滑翔飞行器侧向运动轨迹圆与禁飞区相交的位置的坐标 相交的位置的坐标公式如下： 30 式中，是禁飞区圆心的经纬度，是禁飞区的半径，是两个圆心之间连线与纵轴的夹角，是第一个飞行交点与两个圆心之间连线的夹角； S3033、根据S3032计算出的相交位置的坐标计算再入滑翔飞行器的位置与禁飞区交点和禁飞区两边界对应的航迹偏角 公式为： 34 35 36 式中，，，，表示再入滑翔飞行器的经纬度，是禁飞区圆心的经纬度，是再入滑翔飞行器侧向运动轨迹圆与禁飞区的交点经纬度，是禁飞区的半径，为再入滑翔飞行器到禁飞区圆心之间的距离，为再入滑翔飞行器到其侧向运动轨迹圆与禁飞区的交点之间的距离，为再入滑翔飞行器到禁飞区圆心的航迹偏角； S3034、根据S3033计算出的滑翔再入滑翔飞行器的位置与禁飞区交点和禁飞区两边界对应的航迹偏角，计算禁飞区有效映射横程 计算公式如下： 37 38 39 40 41 式中，为再入滑翔飞行器侧向运动轨迹圆与禁飞区的交点到预定目标点的横程，为再入滑翔飞行器到禁飞区右边界到预定目标点的横程，为基础横程走廊的上边界，为再入滑翔飞行器的航迹偏角，为再入滑翔飞行器到目标位置的航迹偏角，为再入滑翔飞行器到禁飞区圆心的航迹偏角，为再入滑翔飞行器到禁飞区交点的航迹偏角，为再入滑翔飞行器到禁飞区右边界的航迹偏角； S304、根据步骤S303计算出的有效映射横程设计自适应横程走廊。

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