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龙图腾网获悉经纬恒润(天津)研究开发有限公司申请的专利方向盘与转向轮的同步方法、装置、设备和可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116620396B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310511098.6，技术领域涉及：B62D6/00；该发明授权方向盘与转向轮的同步方法、装置、设备和可读存储介质是由张明轩;戴渌爻;任敏;张佳雯设计研发完成，并于2023-05-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本方向盘与转向轮的同步方法、装置、设备和可读存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种方向盘与转向轮的同步方法、装置、设备和可读存储介质。方向盘与转向轮的同步方法包括：在车辆行驶过程中，实时检测当前车辆的转向控制模式；在车辆的转向控制模式为同步转向模式的情况下，获取当前车辆的运行信息，其中，运行信息包括车辆速度和车辆中方向盘的第一转向角度；根据车辆速度和第一转向角度，确定车辆中转向轮的目标转角角度；将转向轮的转向角度动态调整至目标转角角度，并生成与转向轮的转向角度对应的旋转力矩，控制方向盘转动。根据本申请实施例，能够简化方向盘与转向轮转角之间的同步过程，使驾驶员有效感知车辆的转向情况，提高线控转向的可操纵性以及驾驶车辆的安全性。

本发明授权方向盘与转向轮的同步方法、装置、设备和可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种方向盘与转向轮的同步方法，其特征在于，包括： 在车辆行驶过程中，实时检测当前所述车辆的转向控制模式； 在所述车辆的转向控制模式为同步转向模式的情况下，获取当前所述车辆的运行信息，其中，所述运行信息包括车辆速度和所述车辆中方向盘的第一转向角度； 根据所述车辆速度和所述第一转向角度，确定所述车辆中转向轮的目标转角角度； 将所述转向轮的转向角度动态调整至所述目标转角角度，并生成与所述转向轮的转向角度对应的旋转力矩，控制所述方向盘转动； 所述将所述转向轮的转向角度动态调整至所述目标转角角度，包括：获取所述运行信息对应的转角同步时长；在所述转角同步时长内，将所述转向轮的转向角度动态调整至所述目标转角角度； 所述获取所述运行信息对应的转角同步时长，包括：获取所述方向盘的初始转向角度；计算所述方向盘的第一转向角度与所述方向盘的初始转向角度之差，得到第一差值；根据第一预设常数与所述车辆速度的比值，以及第二预设常数与所述第一差值的比值，确定所述转角同步时长，其中，所述车辆速度和所述第一差值均与所述同步时长呈负相关。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人经纬恒润(天津)研究开发有限公司，其通讯地址为：300380 天津市西青区张家窝镇汇祥道2号经纬恒润研发中心4号楼601室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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