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龙图腾网获悉北京大学第一医院申请的专利一种基于视觉和压力传感的自动扎血气装置及其定位方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116616711B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310592995.4，技术领域涉及：A61B5/00；该发明授权一种基于视觉和压力传感的自动扎血气装置及其定位方法是由孙晓菁;谭颖;陈旻设计研发完成，并于2023-05-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于视觉和压力传感的自动扎血气装置及其定位方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于视觉和压力传感的自动扎血气装置及其定位方法，属于医疗器械技术领域，解决了现有技术中动脉血气采集效率低、精度差的问题。本发明提供了一种基于视觉和压力传感的自动扎血气装置，包括压感探头、压感穿刺针组件、摄像头和进退针机构，所述压感探头用于感知脉搏以确定动脉血管的位置，所述摄像头用于监测所述压感穿刺针组件的回血状况，所述进退针机构根据回血状况、动脉血管位置向执行退针或进针操作。本发明的具有多个方向上的脉搏感知功能，使得压感探头可以感知多个方位的脉搏，提高了动脉血管定位的精确性，同时通过对压敏单元的信号进行放大处理，进一步实现了血管位置的精确定位，提高了动脉血气穿刺的成功率。

本发明授权一种基于视觉和压力传感的自动扎血气装置及其定位方法在权利要求书中公布了：1.一种基于视觉和压力传感的自动扎血气装置，其特征在于，包括压感探头100、压感穿刺针组件200、摄像头300和进退针机构700，所述压感探头100用于感知脉搏以确定动脉血管的位置，所述摄像头300用于监测所述压感穿刺针组件200的回血状况，所述进退针机构700根据回血状况、动脉血管位置向执行退针或进针操作； 所述压感探头100包括安放盒101、多个第一压敏传感器104和多个可动感应件105；多个所述第一压敏传感器104设于所述安放盒101的底部，所述第一压敏传感器104用于接触人的皮肤感知脉搏；所述可动感应件105包括第二压敏传感器106和滑动座107，所述第二压敏传感器106设于所述滑动座107上，且所述滑动座107的底部和一个侧面上均设有一个所述第二压敏传感器106，设于所述滑动座107侧面上的所述第二压敏传感器106朝向所述安放盒101底部的中间；通过对压感探头100的压敏单元的信号进行放大处理，实现血管位置的精确定。

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