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龙图腾网获悉成都欧珀通信科技有限公司申请的专利基于DDS的数据通信方法及装置、终端和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116599947B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310641755.9，技术领域涉及：H04L67/01；该发明授权基于DDS的数据通信方法及装置、终端和存储介质是由黄东;杨亚兵设计研发完成，并于2023-05-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于DDS的数据通信方法及装置、终端和存储介质在说明书摘要公布了：本申请提供了一种基于DDS的数据通信方法及装置、终端和存储介质，属于通信技术领域。方法包括：获取第一终端的第一应用程序发布的话题Topic消息；确定第二终端的第二应用程序支持的传输协议，所述第二应用程序为订阅所述Topic消息的应用程序；在所述第二应用程序支持的传输协议中包括QUIC传输协议的情况下，基于所述QUIC传输协议，通过所述第一终端的第一DDS中间件和所述第二终端的第二DDS中间件，向所述第二应用程序发送所述Topic消息。本申请能够提高基于DDS的数据传输性能。

本发明授权基于DDS的数据通信方法及装置、终端和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种基于数据分发服务DDS的数据通信方法，其特征在于，所述方法包括： 获取第一终端的第一应用程序发布的话题Topic消息； 确定第二终端的第二应用程序支持的传输协议，所述第二应用程序为订阅所述Topic消息的应用程序，所述第二应用程序支持的传输协议基于所述第二终端的第二DDS中间件的版本和接入网络形态设置； 在所述第二应用程序支持的传输协议中包括QUIC传输协议的情况下，基于所述QUIC传输协议，通过所述第一终端的第一DDS中间件和所述第二终端的第二DDS中间件，向所述第二应用程序发送所述Topic消息，所述第二应用程序支持的传输协议承载在订阅注册消息中，且所述订阅注册消息中增加了传输协议协商字段，所述传输协议协商字段中标记所述第二应用程序支持的传输协议； 在基于所述QUIC传输协议传输所述Topic消息失败的情况下，确定所述第二应用程序支持的传输协议中包括的其他传输协议，所述其他传输协议为除所述QUIC传输协议以外的传输协议； 在存在多个其他传输协议的情况下，从所述多个其他传输协议中选择与所述Topic消息的类型匹配的其他传输协议； 基于所述其他传输协议，通过所述第一DDS中间件和所述第二DDS中间件，向所述第二应用程序发送所述Topic消息； 所述基于所述QUIC传输协议，通过所述第一终端的第一DDS中间件和所述第二终端的第二DDS中间件，向所述第二应用程序发送所述Topic消息，包括： 在所述第一DDS中间件与所述第二DDS中间件首次通信的情况下，基于所述第二终端的ID，向所述第二DDS中间件发送RTT请求消息，所述RTT请求消息携带所述第一终端的ID，且所述RTT请求消息不仅用于请求建立QUIC连接，还用于询问握手公钥； 在接收到所述第二DDS中间件发送的RTT响应消息的情况下，在所述第一DDS中间件与所述第二DDS中间件之间建立所述QUIC连接，所述RTT响应消息携带握手公钥，所述握手公钥为在所述第一DDS中间件与所述第二DDS中间件首次通信时缓存的，且所述第一DDS中间件缓存的所述握手公钥用于后续所述第一DDS中间件与所述第二DDS中间件非首次通信的情况下，直接获取所述握手公钥； 基于所述握手公钥，确定会话密钥；基于所述会话密钥，对所述Topic消息进行加密；基于所述QUIC连接，通过所述第一DDS中间件和所述第二DDS中间件，向所述第二应用程序发送加密后的所述Topic消息。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人成都欧珀通信科技有限公司，其通讯地址为：610094 四川省成都市高新区自由贸易试验区天府四街158号2栋2单元18-24楼；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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