长城汽车股份有限公司马少崇获国家专利权
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龙图腾网获悉长城汽车股份有限公司申请的专利车辆控制方法、装置和车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116588110B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310797529.X，技术领域涉及：B60W30/18；该发明授权车辆控制方法、装置和车辆是由马少崇;杨永刚;崔王晋;王东东;景立新;李琦设计研发完成，并于2023-06-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本车辆控制方法、装置和车辆在说明书摘要公布了：本申请公开了一种车辆控制方法、装置和车辆，属于车辆技术领域。包括：获取目标车辆的当前行驶参数以及当前俯仰角；基于目标车辆的当前俯仰角确定目标车辆是否处于上坡道路；在目标车辆处于上坡道路的情况下，基于当前行驶参数、当前俯仰角，确定目标转角系数；基于目标转角系数以及目标车辆的前轮转角，控制目标车辆调整后轮的转向角度。如此，使得目标车辆在爬坡的过程中，可以连续斜向行驶，以呈现“S型”行驶路线，从而降低目标车辆的转弯半径，提高目标车辆在爬坡时的灵活性，使得目标车辆可以沿着理想的路线更快爬坡。另外，通过后轮转动一定角度可以增大车轮的摩擦力，使得目标车辆不易后溜，从而使得目标车辆更快爬坡。
本发明授权车辆控制方法、装置和车辆在权利要求书中公布了：1.一种车辆控制方法，其特征在于，所述方法包括： 获取目标车辆的当前行驶参数以及当前俯仰角； 基于所述当前俯仰角确定所述目标车辆是否处于上坡道路； 在所述目标车辆处于上坡道路的情况下，基于所述当前行驶参数、所述当前俯仰角，确定目标转角系数，所述目标转角系数用于表示所述目标车辆的前轮转角与后轮转角之间的角度比例； 基于所述目标转角系数以及所述目标车辆的前轮转角，控制所述目标车辆调整后轮的转向角度； 所述基于所述当前行驶参数、所述当前俯仰角，确定目标转角系数，包括： 基于所述当前俯仰角、当前车速、当前横摆角速度，从前后轮转角系数表中获取所述目标转角系数，所述前后轮转角系数表用于指示不同俯仰角、不同车速、不同横摆角速度下所述前轮转角与所述后轮转角之间的角度比例。
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