发那科株式会社中山一隆获国家专利权
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龙图腾网获悉发那科株式会社申请的专利线条体一体型致动器、单元以及机器人获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN116583386B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-13发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202180082027.8,技术领域涉及:B25J19/00;该发明授权线条体一体型致动器、单元以及机器人是由中山一隆设计研发完成,并于2021-12-15向国家知识产权局提交的专利申请。
本线条体一体型致动器、单元以及机器人在说明书摘要公布了:线条体一体型致动器10包括:线条体29,其贯穿致动器的内部而延伸;第一中继部25,其连接有线条体的一端;第二中继部26,其连接有线条体的另一端;以及第一固定部23和第二固定部24,其在第一中继部和第二中继部之间将线条体固定于致动器。第一固定部和第二固定部之间的线条体的长度比第一固定部和第二固定部之间的最短距离长。
本发明授权线条体一体型致动器、单元以及机器人在权利要求书中公布了:1.一种线条体一体型致动器,其中, 该线条体一体型致动器包括: 中空部分,其包含该致动器的中心轴线地贯穿所述致动器而延伸; 线条体,其穿过该中空部分地延伸; 至少一个第一中继部,其位于所述致动器的一端侧,连接有所述线条体的一端; 至少一个第二中继部,其位于所述致动器的另一端侧,连接有所述线条体的另一端; 第一固定部,其在所述第一中继部和所述第二中继部之间将所述线条体固定于所述致动器;以及 第二固定部,其在所述第一中继部和所述第二中继部之间将所述线条体固定于所述致动器, 所述线条体配置为至少局部地在所述致动器的所述中心轴线上穿过, 所述第一固定部和所述第二固定部之间的所述线条体的长度比所述第一固定部和所述第二固定部之间的最短距离长。
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