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龙图腾网获悉阿波罗智联(北京)科技有限公司申请的专利数据处理方法、装置、电子设备和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116580367B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211708978.4，技术领域涉及：G06V20/56；该发明授权数据处理方法、装置、电子设备和存储介质是由冯文茜;张永乐设计研发完成，并于2022-12-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本数据处理方法、装置、电子设备和存储介质在说明书摘要公布了：本公开提供了一种数据处理方法、装置、电子设备和存储介质，涉及数据处理技术领域，尤其涉及人工智能、智慧交通、智慧公路养护领域。实现方案为：获取连续多帧图像；对每帧图像进行目标对象检测，以获取每帧图像中的目标对象；基于每帧图像对应的第一坐标，确定每个目标对象的第二坐标；将多帧图像中的第二坐标合并到同一坐标系中，以获取多个第二坐标；针对多个第二坐标中的第三坐标，确定多个第二坐标中距离第三坐标最近的预设数量的相邻坐标；基于第三坐标和预设数量的相邻坐标中每个相邻坐标之间的距离，确定第一距离阈值；确定第三坐标处的去重范围；以及对去重范围内的坐标相应的目标对象进行合并，以获取去重结果。

本发明授权数据处理方法、装置、电子设备和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种数据处理方法，包括： 获取连续多帧图像，所述多帧图像是采集设备在沿道路移动过程中采集的，并且所述多帧图像中的每帧图像包括采集该图像时所述采集设备的第一坐标； 针对所述多帧图像中的每帧图像，执行下述操作： 对该帧图像进行目标对象检测，以获取该帧图像中的至少一个目标对象；以及 基于该帧图像对应的第一坐标，确定所述至少一个目标对象相应的在世界坐标系中的至少一个第二坐标； 将所述多帧图像中每帧图像相应的至少一个第二坐标合并到同一坐标系中，以获取多个第二坐标； 针对从所述多个第二坐标中任意选取的第三坐标，确定所述多个第二坐标中距离所述第三坐标最近的预设数量的相邻坐标； 基于所述第三坐标和所述预设数量的相邻坐标中每个相邻坐标之间的距离，确定第一距离阈值； 基于所述第三坐标和所述第一距离阈值，确定所述第三坐标处的去重范围，以在所述多个第二坐标中确定位于所述去重范围内的多个第四坐标；以及 对所述多个第四坐标相应的多个目标对象进行合并，以获取去重结果，所述去重结果包括合并所得的合并对象的坐标。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人阿波罗智联(北京)科技有限公司，其通讯地址为：100176 北京市大兴区北京经济技术开发区瑞合西二路7号院1号楼1层101；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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