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龙图腾网获悉元橡科技(北京)有限公司申请的专利一种双目相机自动曝光方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116567426B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310691083.2，技术领域涉及：H04N23/71；该发明授权一种双目相机自动曝光方法是由季苏徽;范欣设计研发完成，并于2023-06-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种双目相机自动曝光方法在说明书摘要公布了：本申请公开一种双目相机自动曝光方法，根据双目相机采集到的图像的视差质量评价指标，调整双目相机的自动曝光目标亮度值。该方法基于稳态下的最优亮度目标值的追踪机制，将该视差质量评价指标最大值对应的图像的亮度值作为新的自动曝光目标亮度值，并用于后续双目相机的自动曝光调整过程。本申请优化了双目相机采集图像的效果，可以实现双目相机自动曝光算法对场景变化的自动追踪，能有效克服现有技术中人为设定自动曝光亮度目标值无法满足全场景覆盖以及运动过程中场景变化的问题。

本发明授权一种双目相机自动曝光方法在权利要求书中公布了：1.一种双目相机自动曝光方法，其特征在于，所述方法包括： 根据双目相机采集到的图像的视差质量评价指标，调整所述双目相机的自动曝光目标亮度值；视差质量评价指标为视差稠密度和或视差图中物体边缘的连续性； 所述根据双目相机采集到的图像的视差质量评价指标，调整所述双目相机的自动曝光目标亮度值，包括： 步骤1、获取当前场景下双目相机拍摄的当前帧图像，记录所述当前帧图像对应的成像亮度值，并计算所述当前帧图像的视差质量评价指标； 步骤2、当判定所述双目相机进入曝光稳态时，比较连续N帧图像的视差质量评价指标，并根据所述连续N帧图像中视差质量评价指标最大值对应的图像的成像亮度值，更新所述双目相机的自动曝光目标亮度值； 其中，所述连续N帧图像为所述当前帧图像之前的N帧图像； 在所述步骤2中，判定所述双目相机进入曝光稳态的方法包括： 步骤2.1、当判定所述当前帧图像的成像亮度值与所述双目相机的自动曝光目标亮度值之间的差值绝对值小于或等于设定的第一阈值时，对所述双目相机获取的图像帧数进行计数，并记录每一帧图像对应的曝光时长和曝光增益； 步骤2.2、当所述图像帧数的计数值大于或等于M时，判断所述曝光时长和或所述曝光增益的数值变化量是否小于或等于第二阈值，若是，判定所述双目相机进入曝光稳态；若否，重新执行所述步骤1。

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