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龙图腾网获悉中北大学申请的专利一种攻击型安防装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116558367B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310442180.8，技术领域涉及：F41H13/00；该发明授权一种攻击型安防装置是由邓德志;彭悦;王伊锦;胡通达;李旺;梁增友;王立敏;张策;唐敬秋;梁宗旺;刘丙成;樊鑫夷;魏志磊;王天龙;韩王申;朱子文;李巧歌;齐琢琰设计研发完成，并于2023-04-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种攻击型安防装置在说明书摘要公布了：本发明公开的一种攻击型安防装置，包括主体基座、防御系统以及旋转底盘，主体基座形状呈U型，防御系统嵌入主体基座的U型结构内，旋转底盘与主体基座相连，用于固定安防装置，防御系统包括强力攻击箱、特种弹发射箱与非强力攻击箱，所述强力攻击箱、特种弹发射箱与非强力攻击箱之间通过螺栓进行连接，强力攻击箱与从动轴固定连接，从动轴穿过轴承将强力攻击箱与主体基座铰接，非强力攻击箱与主动轴固定连接，主动轴穿过轴承座将非强力攻击箱与主体基座铰接，该安防装置通过将发射强力弹药、特种弹与非强力弹药三种功能相结合，实现警告、干扰、制止闯入者的作用，及时阻止财产损失扩大。

本发明授权一种攻击型安防装置在权利要求书中公布了：1.一种攻击型安防装置，包括主体基座、防御系统以及旋转底盘，其特征在于：所述主体基座呈U型结构，所述防御系统设置于主体基座的U型结构内，所述防御系统包括强力攻击箱、特种弹发射箱与非强力攻击箱，所述强力攻击箱与特种弹发射箱之间，特种弹发射箱与非强力攻击箱之间通过相同的连接孔固定连接，所述主体基座内部两侧分别分布有轴承与轴承座，所述强力攻击箱与从动轴固定连接，所述从动轴穿过轴承将强力攻击箱与主体基座铰接，所述非强力攻击箱与主动轴固定连接，所述主动轴穿过轴承座将非强力攻击箱与主体基座铰接； 所述非强力攻击箱，包括攻击盒体、攻击盒底部面板、拉动上膛装置、扳机扣动装置以及攻击手枪，所述攻击盒体包括攻击手枪安装槽、第一舵机安装槽、第二舵机安装槽以及握把安装槽，所述攻击手枪安装槽包括凹形安装槽与弹簧阻尼减震装置，所述弹簧阻尼减震装置底部通过螺栓固定安装在攻击盒体底部，顶部通过螺栓连接凹形安装槽，所述攻击手枪倒置在握把安装槽与攻击手枪安装槽内，所述拉动上膛装置对称分布在攻击手枪两侧，所述扳机扣动装置设置于攻击手枪的一侧扳机位置； 所述特种弹发射箱包括发射箱体、发射箱体底部面板、发射弹簧、发射板、电磁锁扣、电磁锁扣安装座，所述发射箱体底部面板包括发射筒，所述发射弹簧一端与发射箱底部面板连接，另一端与发射板连接，所述电磁锁扣对称分布在发射板两侧，并且固定安装在电磁锁扣安装座上，控制发射弹簧的释放，所述电磁锁扣安装座一侧为矩形板，所述发射箱体与矩形板相连； 所述强力攻击箱为非强力攻击箱上增加设置抛壳装置，所述抛壳装置设置于攻击手枪一侧的出壳位置。

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