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龙图腾网获悉集美大学申请的专利基于算术光学算法的船舶变速避碰决策方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116540695B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310350222.5，技术领域涉及：G05D1/43；该发明授权基于算术光学算法的船舶变速避碰决策方法及系统是由薛晗;姚馨怡;韦超华;张葳;王超雨;张珈需设计研发完成，并于2023-04-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于算术光学算法的船舶变速避碰决策方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于算术光学算法的船舶变速避碰决策方法，包括以下步骤：步骤S1:获取本船与目标船航行数据，判断本船是否为避让船；若是，则进行下一步;步骤S2:基于算术光学优化算法来搜索最优速度角和恢复时间，得到变速方案；步骤S3:根据得到的变速方案,控制本船进行避让控制。本发明能够快速获取避碰决策方案，辅助避碰，提高船舶航行的可靠性。

本发明授权基于算术光学算法的船舶变速避碰决策方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于算术光学算法的船舶变速避碰决策方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤S1:获取本船与目标船航行数据，判断本船是否为避让船；若是，则进行下一步； 步骤S2:基于算术光学优化算法来搜索最优速度角和恢复时间，得到变速方案； 步骤S3:根据得到的变速方案,控制本船进行避让控制； 所述步骤S2，具体为： 1：随机初始化种群,设x1表示新航速，x2表示从开始避碰到恢复原航速的时间； 2：设迭代次数n＝1 3：计算适应度，找到最佳解决方案； 4：更新MOA 其中n是当前迭代次数；T是迭代的最大次数；Max和Min分别表示MOA的最大值和最小值； 5：更新MOP 6：生成随机数r1,r2，r3,r4,r5，均是服从[0,1]之间的均匀分布的随机数；如果r1MOA，则进行个体探索，计算公式如下： 其中，是第j个维度中的第i个解；∈是防止分母为零的最小常数；UBj和LBj分别表示第j维中最优值的上界和下界；μ是用于调整勘探过程的控制参数； 如果r1＜MOA，则进行个体勘探，计算公式如下： 7：如果r40.5，则按照模拟凸透镜成像的原理，更新个体位置: 8：如果r50.1，则模拟双缝干涉的原理，按照公式12更新个体位置； 双狭缝干涉中出现亮条纹和暗条纹的条件是距离差满足： 其中，D是从双狭缝到成像平面的距离；d是双狭缝之间的距离，λ是波长； 9：n＝n+1，如果n没有达到最大迭代次数，转3； 10：输出代表最佳避碰方案的最佳解,将航速调整为x1，在x2时间后恢复原航速。

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