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龙图腾网获悉中国第一汽车股份有限公司申请的专利拖车模式的控制方法、控制装置及车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116533967B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310699539.X，技术领域涉及：B60T17/22；该发明授权拖车模式的控制方法、控制装置及车辆是由闫鲁平;谭宇皓;官浩;隋清海;郝占武;陈志刚;侯杰设计研发完成，并于2023-06-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本拖车模式的控制方法、控制装置及车辆在说明书摘要公布了：本发明公开了一种拖车模式的控制方法、控制装置及车辆。其中，该方法包括：包括：获取驻车卡钳的硬件状态信息；获取拖车开关和域控制单元的通讯状态信息，拖车开关用于控制拖车模式的启闭，域控制单元用于接收拖车模式的启闭信号、控制驻车卡钳动作以及发送驻车卡钳的开合信号；根据硬件状态信息和通讯状态信息，生成拖车模式的执行状态信息；基于执行状态信息，生成控制指令集，控制指令集用于控制车辆执行拖车策略，其中，拖车策略包括如下至少之一：利用拖车模式进行拖车、利用非拖车模式进行拖车。本发明解决了在使用拖车模式时，不能获知拖车模式是否正常的技术问题。

本发明授权拖车模式的控制方法、控制装置及车辆在权利要求书中公布了：1.一种拖车模式的控制方法，其特征在于，包括： 获取驻车卡钳的硬件状态信息，其中，所述硬件状态信息包括如下至少之一：驻车卡钳处于失效状态、驻车卡钳处于正常状态； 获取拖车开关和域控制单元的通讯状态信息，所述拖车开关用于控制拖车模式的启闭，所述域控制单元用于接收拖车模式的启闭信号、控制所述驻车卡钳动作以及发送所述驻车卡钳的开合信号，其中，所述通讯状态信息包括如下至少之一：通讯处于失效状态、通讯处于正常状态； 根据所述硬件状态信息和所述通讯状态信息，生成所述拖车模式的执行状态信息，其中，所述执行状态信息包括如下至少之一：所述拖车模式可正常使用、所述拖车模式不可用； 基于所述执行状态信息，生成控制指令集，所述控制指令集用于控制车辆执行拖车策略，其中，所述拖车策略包括如下至少之一：利用所述拖车模式进行拖车、利用非所述拖车模式进行拖车； 其中，获取所述域控制单元的通讯状态信息，包括： 获取第一域控制器的所述通讯状态信息，所述第一域控制器用于接收所述拖车模式的启闭信号、控制左侧驻车卡钳动作以及发送所述左侧驻车卡钳的开合信号； 获取第二域控制器的所述通讯状态信息，所述第二域控制器用于接收所述拖车模式的启闭信号、控制右侧驻车卡钳动作以及发送所述右侧驻车卡钳的开合信号； 基于所述执行状态信息，生成控制指令集，所述控制指令集用于控制车辆执行拖车策略，包括： 在所述驻车卡钳处于正常状态、所述拖车开关的通讯处于正常状态且所述域控制单元的通讯处于正常状态的情况下，生成所述控制指令集中的第一目标指令，所述第一目标指令用于控制所述车辆利用所述拖车模式进行拖车。

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