精工爱普生株式会社根岸瞬获国家专利权
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龙图腾网获悉精工爱普生株式会社申请的专利生成方法、计算机程序以及生成系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN116533228B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-13发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202310087760.X,技术领域涉及:B25J9/16;该发明授权生成方法、计算机程序以及生成系统是由根岸瞬设计研发完成,并于2023-01-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本生成方法、计算机程序以及生成系统在说明书摘要公布了:本发明公开了生成方法、计算机程序以及生成系统,能够生成实现期望的机器人的动作的动作控制程序。生成机器人的动作控制程序的生成方法包括:显示与人的动作相关的多个参数的工序;从所显示的所述多个参数中受理使所述机器人模仿的所述参数即模仿参数的选择的工序;以及参照与所受理的所述模仿参数对应的所述人的动作来生成所述动作控制程序的工序。
本发明授权生成方法、计算机程序以及生成系统在权利要求书中公布了:1.一种生成方法,其特征在于,生成机器人的动作控制程序, 所述生成方法包括: 显示与人的动作相关的多个参数的工序; 从所显示的所述多个参数中受理使所述机器人模仿的所述参数即模仿参数的选择的工序;以及 参照与所受理的所述模仿参数对应的所述人的动作来生成所述动作控制程序的工序, 在所述显示的工序中,显示包括如下的图像的受理图像:催促用户进行输入的输入说明图像、表示所述多个参数的参数说明图像、对于所述多个参数中的各个参数决定是否选择作为所述模仿参数的参数选择图像、受理通过所述参数选择图像选择的信息的确认图像以及将生成的动作控制程序转发给机器人控制装置的决定图像。
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