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本田技研工业株式会社荒木谕获国家专利权

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龙图腾网获悉本田技研工业株式会社申请的专利运动物体检测装置、方法及系统、以及存储介质获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN116524453B

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-13发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202310086695.9,技术领域涉及:G06V20/58;该发明授权运动物体检测装置、方法及系统、以及存储介质是由荒木谕;藤元岳洋;土屋成光设计研发完成,并于2023-01-18向国家知识产权局提交的专利申请。

运动物体检测装置、方法及系统、以及存储介质在说明书摘要公布了:提供能够简易且高速地检测存在于车辆的周边的运动物体的运动物体检测装置、运动物体检测方法、运动物体检测系统及存储介质。一种运动物体检测装置,其具备:图像取得部,其取得图像数据,该图像数据包含由搭载于移动体的相机按时间序列拍摄到的表示所述移动体的周边状况的多个帧;差分算出部,其算出所述多个帧间的差分,并将所述差分二值化为第一值和第二值,由此算出所述多个帧间的差分图像;网格提取部,其提取在所述差分图像设定的多个网格中的所述第一值的像素的密度为第一阈值以上的网格;以及运动物体检测部,其将所提取到的所述网格检测为运动物体,所述多个网格是距所述相机的距离越远则设定为具有越小的像素尺寸的网格。

本发明授权运动物体检测装置、方法及系统、以及存储介质在权利要求书中公布了:1.一种运动物体检测装置,其中, 所述运动物体检测装置具备: 图像取得部,其取得图像数据,该图像数据包含由搭载于移动体的相机按时间序列拍摄到的表示所述移动体的周边状况的多个帧; 差分算出部,其算出所述多个帧间的差分,并将所述差分二值化为第一值和第二值,由此算出所述多个帧间的差分图像; 网格提取部,其提取在所述差分图像设定的多个网格中的所述第一值的像素的密度为第一阈值以上的网格;以及 运动物体检测部,其将所提取到的所述网格检测为运动物体, 所述多个网格是距所述相机的距离越远则设定为具有越小的像素尺寸的网格, 所述网格提取部根据所述多个网格各自距所述相机的距离来使所述第一阈值变化。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术,可联系本专利的申请人或专利权人本田技研工业株式会社,其通讯地址为:日本东京都;或者联系龙图腾网官方客服,联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。

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