南昌智能新能源汽车研究院徐刚获国家专利权
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龙图腾网获悉南昌智能新能源汽车研究院申请的专利典型行驶路面识别方法、系统、计算机及可读存储介质获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN116522255B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-13发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202310508766.X,技术领域涉及:G06F18/243;该发明授权典型行驶路面识别方法、系统、计算机及可读存储介质是由徐刚;周心悦;刘登程;陈志伟设计研发完成,并于2023-05-08向国家知识产权局提交的专利申请。
本典型行驶路面识别方法、系统、计算机及可读存储介质在说明书摘要公布了:本发明提供了典型行驶路面识别方法、系统、计算机及可读存储介质,所述方法包括获取车辆的簧下加速度信号、车速信号以及训练行驶路面集,其中,所述训练行驶路面集包括若干模板路面类型;根据所述簧下加速度信号,计算第一信号特征,根据所述簧下加速度信号与所述车速信号,计算第二信号特征;将所述训练行驶路面集输入预设分类模型中,将每个所述模板路面类型编写为预设位数的纠错码,基于若干所述纠错码对所述预设分类模型进行训练,以得到训练分类模型;将所述第一信号特征与所述第二信号特征输入所述训练分类模型中,输出路面识别结果。本发明可实现自动化地信号处理以及路面分类识别,并提高了路面分类识别的精准度以及效率。
本发明授权典型行驶路面识别方法、系统、计算机及可读存储介质在权利要求书中公布了:1.一种典型行驶路面识别方法,其特征在于,所述方法包括: 获取车辆的簧下加速度信号、车速信号以及训练行驶路面集,其中,所述训练行驶路面集包括若干模板路面类型; 根据所述簧下加速度信号,计算第一信号特征,根据所述簧下加速度信号与所述车速信号,计算第二信号特征; 所述根据所述车速信号,计算第一信号特征的步骤包括: 计算所述簧下加速度信号在时域的均方根值rms,以得到第一信号特征: ; 式中,为簧下加速度信号,为簧下加速度信号中信号点的数量; 所述根据所述簧下加速度信号与所述车速信号,计算第二信号特征的步骤包括: 将所述簧下加速度信号分为若干段数据段,根据所述车速信号分别计算每个所述数据段的单边功率谱: ; ; 式中,为簧下加速度信号的自相关函数,为空间域采样频率,为时域采样频率,为平均车速,为簧下加速度信号,为虚数符号; 将所有所述数据段对应的单边功率谱相加并取平均值,以得到空间功率密度谱; 根据所述空间功率谱密度计算所述簧下加速度信号在低频区与高频区的能量分布比值: ; ; ; 式中,为空间频率,为所述簧下加速度信号在低频区的能量分布,为所述簧下加速度信号在高频区的能量分布; 将所述训练行驶路面集输入预设分类模型中,将每个所述模板路面类型编写为预设位数的纠错码,基于若干所述纠错码对所述预设分类模型进行训练,以得到训练分类模型; 将所述第一信号特征与所述第二信号特征输入所述训练分类模型中,输出路面识别结果。
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