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龙图腾网获悉中国第一汽车股份有限公司申请的专利自动驾驶换道功能的评估方法、装置、车辆及电子装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116518995B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310486689.2，技术领域涉及：G01C21/34；该发明授权自动驾驶换道功能的评估方法、装置、车辆及电子装置是由王洪雨;郭天娇;张东波;赵德银;许健设计研发完成，并于2023-04-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本自动驾驶换道功能的评估方法、装置、车辆及电子装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种自动驾驶换道功能的评估方法、装置、车辆及电子装置，涉及车辆技术领域。其中，该方法包括：确定测试集合，其中，测试集合包括多种测试工况，测试集合用于测试第一车辆的换道功能；根据测试集合控制第一车辆为第一工作状态，以及控制第二车辆为第二工作状态，其中，第二车辆为障碍物车辆；获取第一车辆的第三工作状态；根据第一工作状态、第二工作状态和第三工作状态确定测试结果；对测试结果进行评估，得到评估结果。本发明解决了相关技术通过仿真环境进行技术迭代开发对车辆自动驾驶换道功能进行评估，导致局限性较大，效率较低，不易实现的技术问题。

本发明授权自动驾驶换道功能的评估方法、装置、车辆及电子装置在权利要求书中公布了：1.一种自动驾驶换道功能的评估方法，其特征在于，包括： 确定测试集合，其中，所述测试集合包括多种测试工况，所述测试集合用于测试第一车辆的换道功能； 根据所述测试集合控制所述第一车辆为第一工作状态，以及控制第二车辆为第二工作状态，其中，所述第二车辆为障碍物车辆； 获取所述第一车辆的第三工作状态，其中，所述第三工作状态为所述第一车辆在所述第一工作状态下基于换道功能执行换道操作后的工作状态； 根据所述第一工作状态、所述第二工作状态和所述第三工作状态确定测试结果； 对所述测试结果进行评估，得到评估结果，其中，所述评估结果用于对换道功能的平顺性、高效性、安全性、居中性和换道置信度进行评估； 其中，所述第二车辆包括第三车辆，所述第三车辆位于所述第一车辆前方，所述根据所述第一工作状态、所述第二工作状态和所述第三工作状态确定测试结果包括：根据所述第一工作状态、所述第二工作状态和所述第三工作状态确定所述第一车辆的加加速度信息、所述第一车辆的换道平均时间、所述第一车辆与所述第三车辆的车头时距和碰撞时间、所述第一车辆的车道偏离程度以及所述第一车辆的换道置信度； 所述第一车辆的换道置信度通过以下方式计算得到：将第一子置信度加权系数与相对距离置信度相乘得到第一乘积结果，将第二子置信度加权系数与碰撞时间置信度相乘得到第二乘积结果，将第三子置信度加权系数与车道线曲率置信度相乘得到第三乘积结果，将第四子置信度加权系数与车道线信息可信度相乘得到第四乘积结果；将所述第一乘积结果、所述第二乘积结果、所述第三乘积结果以及所述第四乘积结果相加得到所述第一车辆的换道置信度。

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