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龙图腾网获悉中国长江电力股份有限公司申请的专利调速器液压随动系统引导阀-主配跟随故障诊断方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116517920B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310585606.5，技术领域涉及：F15B19/00；该发明授权调速器液压随动系统引导阀-主配跟随故障诊断方法是由涂勇设计研发完成，并于2023-05-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本调速器液压随动系统引导阀-主配跟随故障诊断方法在说明书摘要公布了：调速器液压随动系统引导阀‑主配跟随故障诊断方法，该方法包括故障诊断系统，所述系统包括人机交互模块、控制器、步进电机、引导阀、主配压阀、接力器；控制器连接步进电机，连接步进电机连接引导阀，引导阀连接主配压阀，主配压阀连接接力器；引导阀设有第一位移传感器，用于测量引导阀阀芯位置M引；主配压阀设有第二位移传感器，用于测量主配压阀阀芯位置M主；接力器设有第三位移传感器;第一、第二、第三位移传感器均连接控制器。该方法适用于在机组并网运行过程中，对调速器引导阀等执行元件发生故障间歇性卡涩拒动、或者控制油路发生漏油泄压等液压跟随系统故障进行快速智能诊断和处理，提高故障诊断的准确性和实时性。

本发明授权调速器液压随动系统引导阀-主配跟随故障诊断方法在权利要求书中公布了：1.调速器液压随动系统引导阀-主配跟随故障诊断方法，其特征在于包括以下步骤： 第①步：调速器电控系统初始化，△、V标和T赋初始值； △为引导阀-主配跟随故障判据中，引导阀与主配压阀阀芯位置偏差对比标准特征值； V标为引导阀-主配跟随故障判据中，主配压阀阀芯位置移动速度对比标准特征值； T为引导阀-主配跟随故障判据中，条件保持时间标准特征值； 第②步：调速器电控系统实时采集调速器液压随动系统导叶开度控制模块输入的导叶位置给定Y给定，导叶位置反馈Y，输出的主配位置给定M给定，主配阀芯位置M主，引导阀阀芯位置M引数据； 第③步：判断︱M引-M主︱是否大于阈值△,若是，进入第④步；若否，进入第②步； 第④步：计算主配阀芯位置移动速度VM=︱M主-M主上一周期︱△t；△t为控制器11的程序自循环执行周期； 第⑤步：判断是否︱M引-M主︱△且VMV标,VM为主配阀芯位置移动速度； 并保持时间大于T；若是，进入第⑥步；若否，进入第②步； 第⑥步：故障处理，若有备用调速器控制器且无故障，则切换至备用调速器控制器，进入第②步；若备用调速器控制器有故障或无备用调速器控制器，则切至调速器控制器机手动控制方式状态，进入第⑦步； 第⑦步：若人为复归故障且切换至自动控制方式状态，进入第②步。

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