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龙图腾网获悉深圳市汉森软件有限公司申请的专利打印小车运动控制方法、装置、控制器及打印设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116512777B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210065700.3，技术领域涉及：B41J25/00；该发明授权打印小车运动控制方法、装置、控制器及打印设备是由陈常红;龚文东;陈艳;黄中琨设计研发完成，并于2022-01-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本打印小车运动控制方法、装置、控制器及打印设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种打印小车运动控制方法、装置、控制器及打印设备，涉及喷墨打印技术领域。所述方法通过确定打印小车的加速距离，并根据用于驱动打印小车在加速距离内进行加速运动的第一驱动电流获取用于驱动打印小车进行减速运动的第二驱动电流，得到优化后的减速距离和匀速距离，根据优化后的减速距离和匀速距离控制打印小车运动，使得打印小车在每次扫描时所用时间减小，从而提高了完成打印任务所花费的时间，提高了打印效率。

本发明授权打印小车运动控制方法、装置、控制器及打印设备在权利要求书中公布了：1.一种打印小车运动控制方法，其特征在于，所述方法包括： 根据打印参数获取打印小车的加速距离和总运行距离； 其中，所述加速距离为所述打印小车在加速运动过程中移动的距离，所述总运行距离为所述打印小车沿打印方向扫描一次的运动距离，所述打印参数包括打印幅宽、打印小车最大行程和打印小车的喷墨速度； 获取用于驱动所述打印小车在所述加速距离内进行加速运动的第一驱动电流； 根据所述第一驱动电流获取用于驱动所述打印小车进行减速运动的第二驱动电流； 根据所述第二驱动电流，获取所述打印小车的减速距离，其中，所述减速距离为所述打印小车在减速运动过程中移动的距离； 根据所述加速距离、所述减速距离和所述总运行距离确定打印小车的匀速距离； 控制所述打印小车根据所述加速距离、所述匀速距离和所述减速距离分别进行加速运动、匀速运动和减速运动； 根据打印参数获取打印小车的加速距离和总运行距离包括： 根据所述打印幅宽确定所述打印小车的初始匀速距离； 根据喷头的喷墨速度确定所述打印小车在所述初始匀速距离内匀速运动时的速度，记为第一速度； 根据所述第一速度确定所述加速距离； 根据所述初始匀速距离和所述加速距离确定所述总运行距离，其中，所述总运行距离小于等于所述打印小车最大行程。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳市汉森软件有限公司，其通讯地址为：518000 广东省深圳市宝安区西乡街道固兴社区航城大道中德欧产业示范园A栋A201-A301；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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