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龙图腾网获悉南昌职业大学申请的专利一种基于点云的植物叶片形状特征提取方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116486094B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211709637.9，技术领域涉及：G06V10/40；该发明授权一种基于点云的植物叶片形状特征提取方法是由王志畅;陆玲设计研发完成，并于2022-12-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于点云的植物叶片形状特征提取方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于点云的植物叶片形状特征提取方法，包括步骤Step1.读取植物叶片的三维点云数据；Step2.计算步骤Step1提取的叶片点云的中点坐标；Step3.计算叶片点云的转动惯量；Step4.计算叶片点云的最小转动惯量与最大转动惯量；Step5.计算叶片最长高度；Step6.计算叶片最短宽度；Step7.判定叶片的弯曲方向；Step8.计算叶片的边缘周长；Step9.计算叶片曲面面积；本方法通过步骤Step1‑Step9的设计，在使用时能够直接得到叶片形状特征效果，具有数据处理速度快和特征提取效果好的特点。

本发明授权一种基于点云的植物叶片形状特征提取方法在权利要求书中公布了：1.一种基于点云的植物叶片形状特征提取方法，其特征在于：包括步骤 Step1.读取植物叶片的三维点云数据； Step2.计算步骤Step1提取的叶片点云的中点坐标； Step3.计算叶片点云的转动惯量； Step4.计算叶片点云的最小转动惯量与最大转动惯量； Step5.计算叶片最长高度； Step501.先对叶片点云绕Z轴旋转，总会使叶片处于高度最小，记录最小高度对应的绕Z轴的旋转角度Az； Step502.再对初始点云绕Z轴旋转Az+90o，则点云主轴方向与Y轴平行，这时点云的高度差就是叶片的最长高度H； Step6.计算叶片最短宽度； 对叶片点云绕X轴旋转，总会使叶片处于高度最小，记录最小高度对应的绕X轴的旋转角度Ax，再重新将点云绕X轴旋转Ax，得到的点云的宽度就是叶片的最短宽度W； Step7.判定叶片的弯曲方向； Step8.计算叶片的边缘周长； Step801.首先根据叶片主轴及弯曲方向，确定叶片点云的坐标由直角坐标转为圆柱坐标时的圆柱坐标值的存储方式； Step802.确定储存方式后，将叶片点云坐标由直角坐标转为圆柱坐标； Step803.在将叶片点云坐标由直角坐标转为圆柱坐标后，对坐标点进行补漏； Step804.在圆柱坐标下计算叶片的边缘长度； 1在圆柱坐标下，每个高度的角度范围已经统一，得到叶片边缘点的坐标和 ， 其中，H为叶片高度； 2对边缘点进行平滑处理，再根据距离公式，计算每个高度间的距离,最后计算总和： ； 进而得到叶片的边缘长度； Step9.计算叶片曲面面积； 在圆柱坐标下，相邻高度与相邻角度自然组成四边面块，可近似分为两个平面三角形计算面积，最后计算总和： 。

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