国网湖北省电力有限公司电力科学研究院;国网湖北省电力有限公司宜昌供电公司周学明获国家专利权
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龙图腾网获悉国网湖北省电力有限公司电力科学研究院;国网湖北省电力有限公司宜昌供电公司申请的专利一种基于无人机航点与导地线空间位置信息的图片自动匹配归档方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116483776B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310400433.5，技术领域涉及：G06F16/11；该发明授权一种基于无人机航点与导地线空间位置信息的图片自动匹配归档方法是由周学明;付剑津;姚尧;张璐;全江涛;张耀东;黄俊杰;高书阳;卢小石;王子健设计研发完成，并于2023-04-13向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于无人机航点与导地线空间位置信息的图片自动匹配归档方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于无人机航点与导地线空间位置信息的图片自动匹配归档方法，包括：点云分类，提取杆塔本体点云，计算杆塔横担中心点坐标，并视为杆塔中心点，提取杆塔中心点的GPS信息；统计某次导地线巡检作业中使用的航线文件里所有拍照航点的GPS信息；根据提取的杆塔中心点与航点的GPS信息，计算航点在其相邻杆塔中心点连线上投影后距小号杆塔的水平距离；依据拍照的时间顺序，将航点与照片依据坐标位置与拍照顺序一一对应，完成照片归档；根据得到的航点距小号杆塔的水平距离及照片与航点的对应结果，将其设为对应照片名称，并依次命名所有照片。本发明可以很好的将巡检作业影像成果与具体导地线对应，同时减轻作业人员工作量。
本发明授权一种基于无人机航点与导地线空间位置信息的图片自动匹配归档方法在权利要求书中公布了：1.一种基于无人机航点与导地线空间位置信息的图片自动匹配归档方法，其特征在于，包括如下步骤： 步骤1：点云分类，提取杆塔本体点云，计算杆塔横担中心点坐标，并视为杆塔中心点，提取杆塔中心点的GPS信息； 步骤2：统计某次导地线巡检作业中使用的航线文件里所有拍照航点的GPS信息； 步骤3：根据步骤1与步骤2中提取的杆塔中心点与航点的GPS信息，计算航点在其相邻杆塔中心点连线上投影后距小号杆塔的水平距离； 步骤4：依据拍照的时间顺序，将航点与照片依据坐标位置与拍照顺序一一对应，完成照片归档； 步骤5：根据步骤3中得到的航点距小号杆塔的水平距离及步骤4中照片与航点的对应结果，将其设为对应照片名称，并依次命名所有照片。
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